安川机器人报警代码及解除方法

　　随着中国经济的不断发展，世界著名的机器人制造商已经广泛应用于中国的各个行业。如果机器人在使用过程中出现故障，将显示报警代码。机器人伺服驱动维护的常见报警代码。安川机器人报警代码及解除方法？

　　一、安川机器人报警代码

　　1.A.00绝对值数据错误：无法接受绝对值数据或接受绝对值异常。

　　2.A.02参数破坏：用户常数“总和检查”结果异常。

　　3.A.31位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超过用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。

　　4.A.主电路电压异常：主电路电压不正常。

　　5.A.51超速：电机速度超过检测水平。

　　二、安川机器人报警代码解除方法

　　机器人伺服驱动器的常见报警代码，现在中国制造业的水平正在蓬勃发展，离不开公司生产的各种电气元件，对故障代码的更多了解可以更好更快的维护机器人驱动器可以节省大量的工作时间，给企业带来更高的效益。

　　安川机器人报警代码及解除方法？报警代码：4107B，报警名称：数据超出允许范围，报警内容：断电并接通时，机器人轴和刀具轴的位置超出允许范围。子代码内容：表示报警轴。报警原因：编码器（数据异常）/SDCA01基板（保险丝断开）/其他基板②当机器人高速运行时，外部突然停止，导致伺服断电时命令位置与实际位置之间的脉冲差。解决方法是直接恢复，然后打开伺服电源，通过轴操作移动到第二原点位置，并确认位置操作。绝对值编码器错误：绝对值编码器旋转脉冲异常。