安川焊接机器人编程与操作

　　使用轴操作键使机器人姿态变为操作姿态，然后移动到相应位置；按[Enter]键进入程序点2（0002）；保持程序点2的姿态不变，移动到操作的起始位置；维护程序点2的位置不方便。按[坐标]键将机器人坐标设置为直角坐标系，并将机器人移动到操作的起始位置（移动前，按[高][低]键选择示教中焊枪的速度）；安川焊接机器人编程与操作？

　　一、安川焊接机器人编程

　　创建焊接程序[焊接教学]。1.打开控制柜上的电源开关，控制柜上电源开关处于“on”状态。将操作模式调整为操作模式。“教”→“教学模式”。要进入程序编辑状态，首先选择主菜单上的[程序]列表并将其打开；从[程序]的主菜单中选择[新程序]

　　将光标移动到“执行”并确认后，程序“TEST”登录并显示程序“NOPCEOO”的初始状态。程序“ENDCOOL”用于编辑机器人的轨迹（以机器人焊接和焊接线性焊缝为例）；将机器人移动到安全位置。周围环境易于操作。输入程序（001）；握住安全电源开关，将伺服电源连接到机器人的移动状态；使用轴操作键将机器人移动到起始位置（起始位置胶片在安全历史和操作准备位置拍摄）；按[插值方法]键将插值方法设置为关节插值，输入缓冲显示行以显示关节插值命令，并放置“MOVJ”→“MOVJ，，VJ=0.78”光标在“00000”上，然后按[选择]键；将光标移动到右侧的速度“VJ=**”，然后按[Convert]键+光标“Up and Down”键设置再现速度。如果设置的速度为50%，则图片显示”→MOUVJVJ=50%“。您也可以将光标移动到右侧的速度。按[选择]键后，您可以直接在图片上输入要设置的速度，然后按[输入]键确认。

　　二、安川焊接机器人操作

　　1.将光标移动到程序点0001；

　　2.按手动速度[高][低]键设置速度键；

　　3.您也可以将光标移动到程序点行0001，按下[联锁]+[试运行]键，机器人将连续再现所有程序点，并在循环后停止运行。

　　三、微调焊接条件；

　　1.使用调整后的焊接程序；

　　2.根据焊缝外观微调焊接条件（根据焊缝成形调整焊接电流和电压）。

　　安川焊接机器人编程与操作？将操作模式设置为再现模式；选择主菜单[程序]子菜单[选择程序]并将其打开；将光标移动到焊接程序；检查节目轨迹；检查后，将光标移动到0001，将操作模式设置为再现模式，然后按START焊接。