斗山的协作机器人，远超国际行业完全标准

　　国际机器人联合会(IFR)在题为《IFR在发布合作工业机器人定义和供应评估的论文中，发布了合作机器人的定义，区分哪些合作机器人满足需求ISO哪些合作机器人不符合10218-1的要求？ISO10218-1的要求。ISO10218-1是规范工业机器人安全设计、保护措施和指南的国际标准。斗山的合作机器人远远超过了这些低标准。

　　DoosanRobotics它可以通过六个关节扭矩传感器、五个不同的工作空间和许多国际认证提供世界级的产品安全水平，共同创造一个独特而优化的安全环境。特别是斗山合作机器人上的扭矩传感器以其无与伦比的敏感性而闻名，在该行业中被认为更好。这些扭矩传感器使斗山合作机器人能够准确地检测外力，并比传统的电流控制方法更快地停止。

　　六关节扭矩传感器示意图

　　斗山为行业提供更安全的合作机器人

　　斗山合作机器人在每个关节上都配备了扭矩传感器。这使得它们比其他使用传统电流控制方法或只在一两个轴上使用扭矩传感器的品牌更安全。斗山合作机器人在所有六个关节上安装扭矩传感器，以确保良好的安全。

　　DoosanRobotics一位设计师解释说：“没有扭矩传感器，只能通过监测电机使用的电流变化来检测力。相比之下，斗山合作机器人在每个关节都配备了高性能扭矩传感器，因此它们可以立即感知机身上施加的任何力。这使它们对碰撞检测高度敏感。”

　　斗山合作机器人的主要优点：6个高性能扭矩传感器可检测到最小0.2N影响及其碰撞灵敏度较好

　　·独特的工作空间系统保证了工人的安全

　　在查看集斗山机器人产品于一体的工作场所时，人们可以看到工人和机器人可以轻松无缝地并肩工作。这得益于斗山合作机器人的工作空间设置:无需使用物理安全围栏即可实现安全的虚拟工作空间。为了进一步保证工人的安全，还可以使用合作机器人移动速度比平时慢的合作工作区。

　　工作区设置不仅可以提高工人的安全水平，而且可以提高效率和生产力。例如，在碰撞检测静音区域，防止机器人在需要力或顺从性控制的抛光过程中故意误认为碰撞。

　　此外，斗山合作机器人的工作空间设置可以处理一维或二维对象，如简单的线或点，但通过使用立方体、圆柱体、多面圆柱体、多面体和球体，将三维图形与实际工作空间相结合。在行业中，斗山有多达20个工作区，具有竞争优势。

　　斗山机器人软件包含五个工作空间设置概念：

　　1.操作空间

　　-机器人可以在这个空间内自由移动和操作。

　　-限制机器人的操作范围。若机器人移出操作空间，将根据安全设置停止。

　　-机器人可以添加到已经运行的过程中，而不需要改变布局，只需限制其操作空间。

　　2.合作工作区

　　-机器人和工人可以在这个工作空间同时操作。

　　-当机器人进入工作区时，速度会自动降低到安全限制以下。当机器人移出工作区时，它们会恢复到原来的速度。

　　-机器人可以在协作空间中移动得更慢，在协作空间之外工作得更快，进一步保证工人的生产力和安全。

　　3.保护区

　　-保护工人免受保护区内机器人的碰撞。

　　-如果机器人进入保护区，它们会自动停止。

　　-激活工人头部或其他障碍物所在区域，防止与机器人发生碰撞。

　　4.刀具方向限制区

　　-也可以限制安装在机器人上的工具的方向。

　　-如果工具的方向或边缘超过该区域的指定范围，机器人将自动停止。

　　-在胶合或粘合过程中或使用激光时，工具永远不会指向工人的眼睛。

　　5.碰撞检测静音区

　　-必要时，机器人的碰撞检测可以静音或更改。

　　-该区域将防止机器人误认为故意外力是碰撞。该设置可用于附着力或合规控制、抛光、夹紧或组装过程。

　　-此外，碰撞检测可以在该区域外重新激活，以保护工人不与机器人碰撞。

　　·斗山合作机器人通过斗山合作机器人ISO认证

　　获得斗山机器人NRTL（美国）和CE(欧洲)认证，符合国际安全标准。此外，斗山机器人还获得了认证。TUVSUD协作机器人关键的功能安全认证证明了产品的安全性。

　　目前，ISO10218-1性能等级d，类别3定义为认证所需的标准等级。但斗山的安全停止和紧急停止功能已通过ISO较高级别的PLe，Cat4.认证。获得功能安全认证非常重要，因为与传统的工业机器人不同，合作机器人必须与工人合作，没有物理围栏，必须配备“协作机器人专用安全功能”，如ISO/TS15066中所述。斗山合作机器人的18项功能，包括其合作机器人的特殊安全功能，符合要求。ISO条件。

　　此外，斗山的产品之一M1013并入斗山Infracore仁川工厂已成为韩国市场合作机器人工作场所安全认证的产品。过去，斗山工厂的工人必须手动完成重复任务，但现在合作机器人可以帮助他们完成大部分操作。韩国机器人工业振兴研究所认识到斗山合作机器人通过减轻工人的体力负担来改善工作环境，并称赞公司提高了生产力。

　　凭借这些创新的安全增强功能，斗山机器人继续与众不同，以所有六个关节的扭矩传感器、三维空间安全系统和世界级认证引领合作机器人产业。斗山机器人致力于通过不断的研发努力和对安全的承诺，创造一个更安全的工作场所，使工人和合作机器人能够继续寻找新的有效的合作方法。

　　·斗山合作机器人获得多项国际安全认证

　　除韩国外，斗山机器人还获得了多项国际安全标准认证。KCS认证，也通过了NRTL（美国UL1740）和CE(欧洲)认证。同时，行业内极其重要的合作机器人认证——TUV南德意志集团的功能安全认证也充分认可了斗山机器人的安全性。

　　与传统的工业机器人不同，合作机器人必须在没有安全挡板的情况下与人类合作，因此获得功能安全认证非常重要。通常，实现PerformanceLeveld，Category可获得标准协作机器人ISO10218-1认证，斗山合作机器人的18个功能（包括合作机器人的专业安全功能）均已达到ISO标准要求，并通过安全停机和紧急停机功能获得ISO较高级别的PLe,Cat4认证。

　　通过创新的安全改进设计，斗山机器人将继续独树一帜。凭借六个关节的扭矩传感器、三维空间安全系统和世界级认证，斗山机器人将在合作机器人行业保持优先地位。通过不断的研发和安全承诺，斗山机器人一直致力于打造更安全的工作场所，让人类和合作机器人继续以新的方式有效合作