西门子PLC S7-1200与各种编码器连接方法

　　西门子S7-1200与增量编码器之间的连接

　　西门子S7-1200数字输入开关点为增量编码器的脉冲信号提供快速计数器功能。单相信号可以达到200KHz，两相信号（可以将频率提高四倍并确定方向）可以达到80%KHz。对于常用的2500PPR（每转脉冲数），速度可以达到1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号。建议选择10-30V推挽输出增量编码器，如GI58N增量编码器。西门子PLC S7-1200与各种编码器连接方法？

　　西门子S4-200mA信号的连接

　　值编码器信号不怕干扰，断电数据不会丢失。PLC值编码器不需要在任何时候进行计数。对于值编码器，CPU不需要计算中断时间，节省了扫描时间和CPU资源。特别是，价值编码器的市场价格大幅下降。同时，由于数据可靠性的提高，使用值编码器可以节省调试时间，降低售后服务成本。实际使用效果和性价比远优于增量编码器的选择。越来越多的PLC用户倾向于在位置定位中使用值编码器。

　　实际应用：

　　液压闸门的高度由单机和多台机器控制。防洪、蓄水、供水、排污等闸门的提升高度由卷扬机（启闭机）提升和关闭。每个闸门站有1-6个闸门启闭机和西门子S7-1200PLC4-20多圈编码器mA接口，该接口配置有HMI。这种简单的定位控制可以有效地完成。

　　编码器可安装在绞车卷筒轴的连接处或减速齿轮轴的连接中。预先计算编码器所需的旋转圆值。输出编码器20mA设置为大于圆圈值，例如16圈，以便编码器输出4-20圈mA，每1mA的变化线性对应于滚筒的旋转，计算闸门提升高度的变化，并控制闸门的打开和关闭高度。所选编码器型号为上述推荐的GAX60.LB（代码9600），项目应用地点为哈尔滨、东北、江苏常州等多个水闸。

　　使用西门子PLC连接编码器和程序编码器

　　（1）PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC，V4.1。

　　（2）编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下所示：

　　（3）AB接入点可以自己定义，不一定是I0.0和I0.1.Z不能更改。在此处选择HSC1，启用高速计数器、计数、A/B计数和增加计数。使用默认地址。ID1000用作计数器地址，也可以选择其他地址，占四个字节。

　　西门子PLC S7-1200与各种编码器连接方法注意使用IO通道过滤器的问题。旧版CPU使用高速计数器时，无需考虑屏蔽滤波器。然而，V4.1版本的CPU没有被屏蔽，因此您必须注意滤波器和编码器的脉冲频率。如果不合适，请将其过滤掉。