机械式激光雷达原理是什么 优缺点有哪些？

　　一、机械激光雷达的原理是什么？

　　光电二极管机械激光雷达-MEMS发射镜它由激光发射器和接收器组成。“机械”是指可以旋转360°并控制发射角度的MEMS透射镜。

　　机械激光雷达原理：通过旋转机械镜来测量激光发送和接收回波之间的时间差，以确定目标的方向和距离。由于激光雷达主动发射激光，受环境光变化的影响较小，测距准确。

（激光雷达）

　　二、机械激光雷达的优点和缺点是什么？

　　1.机械激光雷达的优点

　　（1）快速扫描速度：扫描速度仅取决于发射模块的电子响应速度，不受材料特性的影响，扫描频率高于光学相控阵。

　　（2）接收视场小：扫描技术是一种用于发送和接收的同步扫描技术，接收视场较小，抗光干扰能力强，信噪比高。

　　（2）能够承受高激光功率：扫描技术完全在自由空间中进行，使用峰值功率激光脉冲可以检测高信噪比。

　　2.机械激光雷达的缺点

　　然而，由于机械激光雷达有许多运动部件，除了价格高之外，还有许多缺点。特别是对于自动驾驶汽车，存在以下缺点：

　　（1）重型结构，重型电机和多面体棱镜，体积大，容易造成机械磨损，不利于长期运行。随着时间的推移，可靠性逐渐降低了“安全性”，这是首款自动驾驶汽车不可接受的致命缺陷。

　　（2）当光通过每个棱镜表面时，它将在短时间内接收不到光信号，从而降低了反射信号接收比，并大大降低了信号接收比。

　　（3）大量的组装和调整工作：发射和接收模块需要精确的光学对准和组装，这是复杂的，难以大规模生产。