【木蚁】“蚁群”首脑|移动机器人的最强大脑——木蚁MRC核心控制器

木蚁众多机器人产品，可以适用于不同场景、不同行业、不同领域，但其核心就是木蚁研发团队凭借多年在行业内的技术，将SLAM算法融入到整个系统中，形成了整个MRC核心控制系统。为所有机器人产品提供配套的导航系统、定位系统，具有导航、定位、控制、避障感知、测量等功能。

套件配置

支持厂商自行完成二次开发；

系统支持无缝式接入下游各类终端，能够广泛应用于仓储、物流、医疗、无尘工厂、新零售等领域。

产品特点

1.适配主流的激光雷达，并提供丰富的IO接口、超声接口等用于接入各种传感器设备。

2.在SLAM 基础上结合多种传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合。

3.能够实时监控控制器、传感器、电池、驱动器等外部设备的状态。

4.支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展。

产品功能

01. 高精度道路地图绘制

支持快速建立道路地图，使用激光扫取进行实际现场情况，按照实际情况进行道路地图绘制；

操作简单、方便，无需场地二次改造，木蚁适应场地，而非场地适应机器；

（具体操作可参考木蚁教程系列文章）

02. 高精度导航

• 内置高精度导航系统，高精度导航系统是用于移动机器人应用的专业级客户端软件。

• 感知--通过搭载在身上的传感器获取周围的环境信息。就像人的五官一样，获取周围的信息；

• 定位--通过传感器获取的信息，推测出自身的位置和姿态；

03. 多机调度

支持多机调度，多机调度系统是多机器人协作的大脑，也是木蚁核心控制器中最重要组成部分，负责机器人调度，任务分配以及交通管制，让机器人协作时能共享资源，互不影响。

• 多线串口通信--系统采用多线程控制，每个串口和用户界面都是独立线程，保证了通信的持续稳定和用户界面的流畅；

• 智能调度--根据实际需求，在各运输点实现自动车体呼叫及任务分配，实现智能化调度；

• 智能报警--当车体出现异常情况，终端调度系统自动提示异常车体编号，并跟踪车体运行轨迹，实现智能安全作业。

04. 自主避障

使机器人具备自主感知能力，遇到障碍物能够自动避障或绕障，自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。

结束语

作为移动搬运机器人先行者，木蚁机器人自主研发的MRC核心控制器已经应用在多种种类的搬运机器人上，并且投放于市场实际应用中，早在去年，为了让更多的合作商一起打造出合适自身应用场景的机器人，木蚁将为全行业免费开放MRC控制系统数据接口！

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