【天太】咦？田里除了农民伯伯，还有……. | 趣味小课堂13

　　金秋送爽，又是一年丰收的季节。

　　望着一片金黄的景象，童年里那句“锄禾日当午，汗滴禾下土”当即有了切实的画面。

　　如今的农田、林区等农业区，除了农民的影子，更多了百样的农业机器人。这些机器人，形态各异，虽然在不同的岗位，做着不同的工作，但都在很大程度上帮助辛苦的农民管理越来越大的种植场……

　　采摘机器人

　　Root AI公司的采摘机器人可以在高度混乱、复杂的生长环境中运行，实时检测种植的蔬果是否成熟并做好采摘的准备工作。

　　在智能运动方面，带有多个传感器的机械手以3D的方式来感知环境，收集空间信息来规划正确的路径，到达采摘的目标。

　　通过视觉算法清晰准确地分辨出成熟的果实，还能非常精准地定位到每一个果实的位置。

　　很多果实成熟后都是很软的，比如西红柿、葡萄、草莓等，都需要很小心的控制力度来进行采摘，人手当然没问题，那么机器人该如何用温柔的触感又不会掉落的将果实摘下来呢？

　　——有专利技术的夹持器可以深入到错综复杂的缠结藤蔓中，不留痕迹的采摘单个成熟的果实。

　　杂草处理机器人

　　杂草是农民最大的敌人，还会影响农作物质量。

　　一款名叫FarmWise的机器人，主要用来解决农田中的杂草问题，既为农民节省工作时间和金钱，又为消费者提供了更优质的农产品。

　　利用计算机视觉技术、传感器使机器人能够感知有关每株植物的信息。而这些信息与算法分析结合后，支持多种农作物使用，例如绿叶蔬菜、西兰花，可以快速轻松地分辨出杂草，同时将数据反馈给终端系统。

　　FarmWise机器人可以适用不同作物、土壤和生长阶段，根据现场条件定制的专有刀片，可以从一种剪除类型轻松的切换到另一种剪除类型。

　　农作物监测机器人

　　一颗玉米从种子变成饱满的果实，每一个过程都需要把控到位，比如记录玉米株高、玉米穗高、茎宽和叶子的状况等。

　　TerraSentia农作物监测机器人可以建立农作物的3D地图，记录刚种植的农作物的高度和生长情况、穿越多种地形，记录和统计农作物种植早期的数量等。

　　在植物自主导航和基于机器视觉的分析下进行数据收集，收集田地中植物的数据和各项性状分析。了解植物各项生长的健康状况，了解植物发育、病虫害、良产率等信息，为今后提供更好的种植建议。

　　多种定制化激光雷达和视觉摄像头等传感器集于一身，还有适用于多种地形的轮子和避震底盘——这使得它能在玉米地等凹凸不平的田地里平稳行走。

　　摘菜机器人

　　一些形状比较固定、硬的农作物可以采用机械进行大规模的收割，例如土豆、红薯、稻谷等。但至今为止，还有许多农作物仍然需要人手进行收割，比如卷心菜、生菜等农作物，因为这些作物采用机械收割很容易损坏，那么Vegebot就是适应这种菜的收割采摘的机器人。

　　Vegebot有两个主要的组件，视觉系统和切割系统。

　　头顶的摄像头拍摄生菜的图像，识别包菜是否成熟和是否有病变，同时机器人也经过不同天气条件下足够数量的智能训练。

　　切割系统也有装配摄像头，有助于确保顺利地切割包菜，同时保证机械臂有足够的抓力不会掉落，但又不会将菜压坏，抓力也可针对不同农作物进行调整。

　　以上4款农作物智能机器人，都是通过新技术和视觉算法，致力于从根本上改变传统农业的作业方式，为农业提供创新和优化的解决方案，以效率更高的方式来代替人的繁重劳作。

　　虽然目前某些单颗采摘的机器人速度和人还是差挺多，但在未来，机器人的收割速度和准确性也会随着研发深入逐渐优化达到目的和要求，让我们拭目以待。