工业机器人系统的组成、电缆及管路连接

　　工业机器人是一种典型的机电一体化设备，具有完整的功能和独立的操作。它有自己的控制器、驱动系统和操作界面，可以手动和自动控制和编程。它可以依靠其控制能力来实现必要的功能。从广义上讲，工业机器人是由机器人和相关附件组成的完整系统。工业机器人系统的组成、电缆及管路连接？

　　工业机器人系统的组成可以简单地理解为三个部分：工业机器人本体、控制柜（包括主计算机控制模块、轴计算机板、轴伺服驱动器、连接伺服轴编码器）、SMB测量板、I/O板等）、机器人示教装置（手持式操作员装置）。此外，机器人控制器操作系统如下所示：

　　1、特定生产工艺应用程序包：用于特定生产工艺的扩展包，如弧焊、喷涂和加药，可简化编程。RobotWare插件是可以理解的，因为RobotWare允许第三方工程师使用RobotStudioSDK插件开发新功能。

　　ABBIRC5机器人系统由机器人控制柜、FlexPendant和工业机器人仿真软件（RobotStudio）组成，该软件由一个或多个机器人或其他机械单元组成。也可能有工艺设备和其他软件选项。

　　2、机器人本体和起动器

　　机器人本体，也称为机械手，是一种用于完成各种操作的执行机构，包括机械部件和驱动电机，以及安装在机械部件上的传感器。机器人终端发射器，也称为工具，是安装在机器人手腕上的操作机构。

　　3、了解机器人轴、基座轴和刀具轴（工件定位器）

　　机器人轴：机器人操纵器的轴（主体）。它属于机器人本身。

　　基准轴：机器人的整体运动轴，如行走轴（滑动平台或导轨）。

　　刀具轴（工件更换）：机器人轴外的轴和基准轴是指导致工件旋转或旋转的轴。

　　4、电气控制系统

　　高级控制人员：

　　至尊控制器是用于控制和控制机器人系统协作的附加设备，可用于控制机器人、机器人和定位器协作，以及自动生产线中机器人和CNC机床、机器人和其他机电设备的集中控制。它还可用于机器人操作、编程和调试。它通常以网络通信的形式与机器人控制器交换信息，因此实际上它是机器人电气控制系统的外部设备。

　　我们详细了解了工业机器人系统的组成：机器人外壳、起落架、工具轴；控制柜、机器人控制柜操作系统RobotWare、工业机器人仿真软件演示器RobotStudio；终端启动器和顶部控制器。现在让我们看看。ABB机器人电缆连接到管道。

　　所选控制柜为紧凑型IRC5Compact控制柜和机器人外壳IBR1200，用于说明ABB机器人电缆和管道之间的连接。

　　ABB机器人业务部

　　也许SMB连接线的一切都不清楚。解释如下：ABB机器人有一个SMB板，用于存储机器人的位置。如果控制柜不是电源（控制柜电源开关未打开），SMB电池将在控制柜上方提供SMB电源。如果没有电源（控制机柜电源开关未关闭），则机器人将不会旋转。每个轴编码器*最终与SMB板上的机器人主体汇总，然后通过SMB连接线接口2连接到控制器XS，然后读取控制器中轴计算机中的当前位置数据值。

　　工业机器人系统的组成、电缆及管路连接？控制柜接口汇总：XS1接伺服电机电源连接线；XS4连接学习挂件线；XS2将机器人主体连接到SMB板；XP2200连接到外部电源V。