AGV无人搬运车的结构以及选型依据是什么？

为了满足现代仓储物流的货物搬运需求，AGV无人搬运应运而生并迅速推广。AGV无人运输车的种类很多，很多需要使用此类设备的工厂和企业都不知道如何选择。接下来，我们来看看AGV无人搬运的选择依据是什么？

(AGV无人搬运车)

选择依据1、外观和功能是否人性化

AGV搬运车处理自出现以来经历了一段时间的发展，在外观和功能上变得更加多样化。不同的使用场景对载体的外观、结构和功能有不同的要求。工厂和企业在选择AGV无人驾驶汽车时，需要考虑外观、结构和功能是否实用、人性化，以避免外观、结构、功能无法满足需求而带来不必要的麻烦。

选择依据2.故障概率和维修难度

人类现代工业的发展史始终以规模化和精密化的趋势为基础。因此，随着汽车技术在AGV中的日益成熟，这种规模化趋势将进一步发展由无人处理组成的AGV自动操作矩阵，未来将更加精确，从而带来整个生产和加工行业实施模式的飞跃。

每个工厂和企业之所以需要购买AGV无人搬运，是为了给实际生产过程带来更大的便利。AGV搬运车在现代工厂和企业内部车间的搬运和运输中确实发挥着重要作用。一旦搬运车发生故障，可能会影响工厂的生产过程。因此，工厂和企业在选择AGV无人搬运模式时，需要考虑设备的故障率以及是否方便后期维护。通常，故障率相对较低，AGV易于维护。无人值守处理可以减少工厂和企业的麻烦。

AGV无人搬运车结构：

1） 车辆控制器：承担控制中心的命令，执行相应的命令，并及时向控制中心反馈自己的情况（如方向、速度等）。

2） 无人搬运车信息传输和处理设备：监控AGV，监控AGV地面状况，并与地面控制站实时传输信息。

3） 本体：由框架和相应的机械设备组成。一些AGV根部是其他装配部件的设备根部。

4） 无人搬运车移载设备：直接接触货物转运并完成货物转运的设备。

5） 储能和充电设备：AGV通常使用24V和48V直流电池作为电源。电池电源通常需要连续工作8小时以上。

6） 无人搬运车安全维护设备包括AGV维护人员或其他设备。

7） 驱动设备：由车轮、减速器、制动器、驱动电机、速度控制器等组成。AGV运行正常。操作指令由计算机或手动控制发布，操作速度、方向和制动调节由计算机控制。为了安全起见，制动设备可以在断电时依靠机械来完成制动。

8） 通信设备：完成AGV与地面控制站和地面监控设备之间的信息交换。

9） 无人搬运车引导设备：通过转向设备轴承的方向信息，通过转向设备完成转向动作。