ABB机器人拆包及安装流程

　　ABB工业机器人包装

　　①.到达ABB机器人后，立即检查外观是否损坏，是否进水和其他偏差。如果出现任何问题，请立即联系制造商和物流公司。

　　ABB机器人开箱

　　ABB机器人的开箱和安装

　　②使用合适的工具切断箱子上的两条钢带。ABB机器人拆包及安装流程？

　　ABB机器人的开箱和安装

　　ABB工业机器人包装

　　①.拆下切割的钢带。

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　　ABB工业机器人读取标准包装物品

　　①.以ABB机器人IRB 1200为例，包括机器人本体、训练单元、电缆附件和控制柜

　　ABB机器人的开箱和安装

　　②打开两个盒子后，打开里面的东西

　　①随附文件：SMB电池安全说明、工厂清单、基本操作说明和装箱单。

　　ABB机器人的开箱和安装

　　ABB机器人本体及控制柜安装

　　①将控制柜放置在机器人工作台下方的底座上。

　　②使用扳手拆下机器人连接到基座的螺钉。其中有四个。

　　②.将ABB机器人安装在机器人机器上，并将其连接到机器人主体底盘的四个螺钉上。然后拆下固定机器人位置的快门

　　ABB机器人的开箱和安装

　　ABB机器人的开箱和安装

　　ABB机器人本体与控制柜之间的电气连接

　　①.ABB机器人外壳和控制柜之间必须连接三根电缆：A：电源电缆B：SMB电缆C：示教器电缆

　　ABB机器人的开箱和安装

　　②电源线标记为XP连接器，并连接到控制柜，如图所示。

　　KRCDiag_ rob1_ 2019-06-24T07_ 56_五十二

　　①标记为R1.MP连接器的电源电缆连接到基于机器人主体的连接器，如图所示

　　①将SMB电缆（直头）连接器插入控制柜XS2端口

　　⑤根据机器人主体插入SMB电缆（弯头）连接器SMB端口

　　将示教器安装在正确位置，然后将示教板放置到位。