遨博机器人报错代码：电气警告和小心事项和控制柜通信接口

8.2  电气警告和小心事项

在设计和安装机器人及 I 系列控制柜应用时，务必遵循以下警告和小心事项。实施维护作业同样要遵循这些警告和小心事项。

8.3 控制柜通信接口

AUBO 机器人 I 系列控制柜提供了多种电气接口，用来连接外部设备，用户可方便地使用这些接口。

取下控制柜上面板保护盖，面板上提供以太网接口、Modbus RTU 接口、USB 接口及一些电气接口。（参见 7.3.3 控制柜上面板）

以太网接口

以太网接口可用于远程访问和控制，用户可参见 10.6.3 网络设置连接外部控制设备。

Modbus 设备接口

Modbus 设备接口位于控制柜上面板上（参见 7.3.3 控制柜上面板），Modbus 设备可以通过 USB 接口及 Modbus RTU 接口进行连接。

其中 Modbus RTU 接口引脚说明如下图所示：

图 8-1 Modbus 引脚说明

USB 接口

USB 接口位于控制柜上面板（参见 7.3 控制柜面板介绍），可进行设备的连接以及软件升级与工程文件导出（使用方法参见 10.6.6 更新）