【软体】产品应用方案 | 大尺寸、堆叠、薄而易折的吸塑托盘，如何实现分层搬运？

　　吸塑托盘搬运技巧

　　普通吸塑托盘/预制菜托盘/铝箔盒

　　吸塑托盘也叫塑料内托，一般是将平展的塑料硬片加热变软后，放在特定的模具上，通过真空吸力成型，冷却后成为带有特定凹槽的塑料托盘。相比于市面上其他类型的包装，吸塑托盘卫生环保、成本低、易清洗，被广泛用于电子、药物、食品等行业，起到防静电、衬托、防震、分隔固定的作用。

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　　如何破解易碎/层叠难题？

　　吸塑托盘通常采用层叠放置，在使用时，由于叠加紧固，且边缘较薄，难以分离，传统夹爪在面临上述工况时，难以顺利完成抓取和搬运的流程动作。

　　模拟人手操作

　　受海星腕足形态的启发，SRT研发的SFG柔性夹爪在气压控制下能够轻柔地抓握物体，还可实现较为复杂的分层搬运。

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　　SFG柔性夹爪的应用优势

　　01精确分层夹取

　　通过控制器内部气动元件与程序算法的配合，SFG柔性夹爪可以做到控制器气压的精准输出，气压精度可达±2kPa，实现对吸塑托盘精确分层、搬运。

　　02夹持脆弱边缘不崩边

　　SFG柔性夹爪的单指推力在0-25N范围内精准可控，不会夹伤托盘。

　　03搬运全程不接触表面

　　SFG柔性夹爪通过捏边抓取，轻松实现无痕无损搬运，确保产品表面无瑕疵，提升良品率。

　　04可抓取幅面尺寸大的托盘

　　SFG柔性夹爪单根手指自重仅为18.9g，采用标准模块化设计，“U”型手指模块可以直接锁紧安装在各种规格铝型材上，客户无需针对不同物料订制大型支架，可通过型材快速拼接出框架，再安装上手指模块，即可获得可用夹具，即使幅面超过1米的面板，一样可以轻松搬运。

　　05适用高等级无尘车间要求

　　吸塑托盘在生产中对设备的洁净度要求非常严格。SFG柔性夹爪拥有良好的密封性和稳定性，可防止粉尘、油污等渗入夹具内部。同时柔性夹爪通过了RoHS 2.0认证和ISO9001质量管理体系认证要求，在客户使用过程中，保证设备质量安全，是适应高等级无尘车间的完美选择。

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　　各类托盘/盒抓取型号选择

　　市场上的吸塑托盘种类繁多，尺寸各有不同。在SRT研究人员的反复试验下，对超出标准支架范围的吸塑托盘可采用不同支架模型进行抓取，还可根据实际生产情况进行产线定制。

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　　普通吸塑托盘

　　【支架搭建】支架可根据吸塑托盘形状进行搭建。圆形的吸塑托盘在抓取时可搭建成FNC4十字型；长方形或方形的吸塑托盘，可搭建成FNM4 H型或者FNM6口子型支架；

　　【手指选择】对于重量较轻的吸塑托盘，建议使用N30系列手指，气压值保持在正压10～35kPa之间；

　　如果吸塑托盘较重，则可更换为N50系列手指，此系列手指品类丰富，抓取范围广且技术成熟，气压值调整大于80kPa即可。

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　　基于吸塑托盘的延伸及扩展应用

　　SFG柔性夹爪除了可抓取用于电子、医药等领域的各类吸塑托盘，还可对预制菜托盘以及装有食物的各种铝箔盒进行分拣搬运，如：

　　在铝箔盒内装入相同重量的食品，盒装重量在300～800g之间，使用SFG-FNM4-N4036、SFG-FNC3-N4036夹具抓取并快速移动，可依旧保持良好的稳定性。此外，柔性手指模块作为SFG柔性夹爪的核心组成部分，其材质是由食品级硅橡胶制成，安全可靠，灵活度高。

　　为满足各行各业多样化、复杂化的场景需求，SRT会持续推出更新的产品和更优质的服务，助力智能制造技术应用更便捷、广泛。