码垛机器人特点及常见故障解决方法

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。它为现代生产提供了更高的生产效率。堆垛机广泛应用于堆垛行业。码垛机器人大大节省了人力和空间。堆垛机器人操作灵活、准确、快速、高效、稳定、高效。JQRZX分享码垛机器人的特点和常见故障解决方案。

（码垛机器人）

码垛机器人的特点：

1.结构简单，零件少。因此，这些部件故障率低，性能可靠，维护简单。所需库存零件较少。

2.占地面积小。有利于客户工厂生产线的布局，可以留下较大的仓库面积。堆垛机器人可以设置在狭窄的空间中，并且可以有效地使用。

3.适用性强。当客户产品的尺寸和尺寸发生变化时，托盘的形状和尺寸只需要在触摸屏上进行轻微修改，这不会影响客户的正常生产。更换机械堆垛机相当麻烦，甚至不可能。

4.能耗低。潼塘机械堆垛机的功率为26KW。堆垛机机器人的功率约为5KW。显著降低客户运营成本

5.所有震击系统都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。

6.只需定位起点和放置点，教学方法简单易懂。

码垛机器人常见故障处理

1.光电开关到位后无信号

外部方法：检查光电开关的发射端和接收端是否正确，光电开关和反射板是否正确，直接反射光电与被检物体之间的距离是否合适，光电开关是否有异物堵塞：检查连接线是否松动或断开，开关是否损坏

2.看堆叠器。电磁阀有问题吗？

处理方法：处理堆垛机器人故障时注意安全。当设备运行异常时，首先按下操作面板或现场按钮盒上的停止按钮，确认设备停机，然后进行处理。必要时，切断设备电源，避免误启动。

3.气缸移动后，其上的磁环开关无信号

解决方案：磁环开关位置不正确。移动磁环开关，使指示灯亮起，然后固定磁环开关。油缸连杆未完全伸出或缩回。可调气缸垫可完全伸出或缩回气缸杆

此外，如果堆垛机器人的零件损坏，可以更换备件以确保生产线的正常运行，然后对损坏的零件进行维护，以避免影响生产。严禁按下停止按钮进入设备处理问题，防止人身伤害事故。