库卡案例 | 3D视觉引导多SKU纸箱混码

　　面对仓储物流行业对效率的极致追求，库卡中国与梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司开发出了基于3D视觉的机器人混合拆码垛应用单元。

　　在电商和零售行业的高速发展的今天，物流行业的每个环节都面临着更严峻的挑战。而与此同时，大型配货中心的人工配货环节存在着劳动强度大、配货效率低的问题。

　　面对行业对效率的极致追求，梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司致力于推动工业机器人无所不在的存在，库卡中国与其共同合作，开发出了基于3D视觉的机器人混合拆码垛应用单元。随着不同尺寸的纸箱被传送带运送至码垛工位，机器人识别并逐一抓取各种纸箱，依据混码要求码放至托盘上。

　　此单元为配货中心的出入库环节提供了智能化升级的方案，集成了工业机器人和3D工业相机，使用人工智能和3D视觉技术，展示了单拆、混拆、混码和续码应用。升级后的解决方案具备如下优势：

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　　以机器人为载体实现了替代人工的高度柔性化的配货流程；

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　　相对人工具有较高的工作效率，加快出入库的节拍；

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　　所有点位由视觉生成，无需人工示教，整套系统可快速投入运行；

　　此外，解决方案还同时支持在线和离线混码。

　　在线混码支持任何来料顺序、来箱尺寸的混合码垛。在无法提前获取纸箱规格及来料顺序的情况下，机器人可识别纸箱位置及尺寸，实时生成最优码放位置及运动路径，逐一抓取纸箱码放至托盘上。

　　离线混码会按照先大后小、先重后轻、保证垛型稳定性、充分利用托盘空间等原则计算出最优垛型及码放顺序。用户也可自主设置垛型计算条件。系统会根据码放顺序运送纸箱，由机器人按照最优垛型完成码垛。

　　此解决方案适用于快递笼车装车、物流仓库出入库等典型场景，已被广泛应用于电商、快递、食品饮料等行业。梅卡曼德自主研发的智能混码算法，与工业级3D相机和库卡提供的工业机器人一起，为提升物流行业效率，降低人力成本交出了自己的答卷。

　　Mech-Eye工业级3D相机

　　梅卡曼德研发的高性能工业级3D相机可对众多类型的物体输出高质量的3D数据，是此机器人混合拆码垛应用的“灵魂组件”。多样化的相机型号足以满足不同场景中抗环境光、高精度、小体积等多样化需求。此应用中选择的Mech-Eye LSR L及Mech-Eye DEEP相机使用激光产生结构光，适合对抗环境光性能要求高的场景。精度高，视野大，工作距离最高可达3.5m。

　　机器人多面手：库卡KR Quantec

　　如果说人工智能和3D相机是整个解决方案的灵魂和眼睛的话，那工业机器人就是解决方案最可靠的双手和最好的执行者。应用中使用的库卡KR Quantec机器人不仅是一双强壮、稳定的手，还是工业机器人家族中的“多面手”。KR Quantec多样化的型号臂展从2.7m到3.5m不等，覆盖了从120kg到300kg的负载范围。

　　除了用于物流行业中的拆码垛，KR Quantec还可以用于机械加工、安装、搬运、焊接等场景。不仅如此，面对更高防护要求及高温、低温等严酷环境，KR Quantec依然游刃有余。