小米 是时候亮出机器人这张牌了吗？

　　（机器人赛道分类，偲睿咨询整理）

　　华为、三星等手机大厂，早早相中了这块市场。

　　企查查数据显示，华为自2020年至今共申请了75件机器人相关专利，包括机器人控制方法、装置、储存介质等，今年4月，其与达闼机器人签署协议，联合打造服务机器人相关解决方案；

　　三星早在2019年就推出了第一款护理机器人，至今机器人相关有效专利已达1300余件，在去年更是成立了机器人业务团队，并宣布投资2050亿美元于机器人、人工智能等产业，积极推动家用机器人的商业化;

　　除小米发布Cyberdog以外，OPPO也在去年公布了自研的第2代四足机器人，但暂未发售……

　　小米亦在服务机器人这条线上布局已久。

　　四足机器人是一张明牌。其目的之一，正如雷军在发布Cyberdog时说，四足机器人拥有极为深厚的应用前景，如灾区搜救、医疗救助、客厅陪伴等等，而且还能作为IoT和AI技术的入口，提高其变现能力。

　　此外，它还承载着储备技术与人才的责任。小米智能办公事业部总经理也曾表示，通过制造机器人，小米也想要押注前沿技术，并为现有的智能制造储备人才、技术和算法等。

　　比四足机器人更早投入、更多积累的，是清洁机器人。

　　从专利上看，小米共申请过64件清洁机器人相关专利，其中有37件是与生态链企业石头科技或追觅的共享专利。剩下的27件专利中，呈现出明显的时间区隔：超过一半的类型都是“外观设计”，均分布在2019年以后；其余的类型为“发明申请”，均分布于2018年及以前。

　　可以看出，在与石头科技的“蜜月”期间，小米跟着做了许多研发工作，而与石头科技分手之后，小米生态链团队，更多在外观设计方面发力。

　　那么，手握仿生机器人和清洁机器人两张牌，小米打得怎么样？

　　02 清洁机器人：等待下一个“小米时刻”？

　　众所周知，小米在除手机、汽车以外的诸多领域不直接研发生产，而是大量采用ODM模式，培育了一大批生态链企业。

　　靠着这样的方式，小米在2021年清洁机器人领域的市占率是10.9%，排名仅次于科沃斯、云鲸。

　　但小米头部厂商的位置坐稳了吗？

　　我们不妨先回顾一下中国清洁机器人的发展历程，呈现出很明显的技术推动特征。

　　2002年iRobot发布第一款家用扫地机器人，由于技术的限制，其采用随机碰撞的方式工作，清扫效率低下，因此这个市场一直没有掀起多大波澜。

　　直到2013年，多个厂商将传感器（激光雷达或摄像头）应用在扫地机器人上，使扫地机器人由随机碰撞时代步入全局规划时代，扫地机器人才正式走入中国市场，开始稳步增长。

　　第一波技术浪潮就起始于2016年。当年，小米的生态链企业石头科技发布了基于LDSSLAM算法的米家扫地机器人，将激光雷达应用到扫地机的导航系统上，同时大幅压低价格，售价仅为1699元，远低于同时其他全局规划类产品。

　　也正是这款现象级的产品，真正使得扫地机器人成为吸尘器的有效替代品，让小米在次年就收获了10.3%的市占率，销量也在2018年2月达到了100万台。

　　之后的两次浪潮，分别发生在2018和2020年。

　　2018年，iRobotRoombai7+推出自动集尘功能，只需“每月一抛”，将用户的双手从脏活中解放出来，科沃斯、石头也于之后跟进该功能。这一功能的出现，让当年中国扫地机市场同比增长50%，达到史上最高。

　　2020年，云鲸推出“小白鲸J1”扫拖一体机，进一步满足了中国人的拖地需求，将扫地机器人的价格推向4000元甚至更高，成为当年扫地机器人市场的一匹黑马。云鲸市场地位因此快速提升，其线上渠道市占率达到2021年的11%。也正是这一爆款带动下，让2019年放缓的市场重新回暖，达到17.5%的增幅。

　　仅仅六年的时间，扫地机器人就已经发生了三次的产品迭代，且间隔时间愈来愈短。其变化之快让众厂商深刻意识到，“谁不创新，谁就落后”。

　　并且，目前的扫地机市场仍有不少消费痛点制约其进一步渗透，如全自动加换水、大体积（面积）垃圾处理、避障算法改进等等，因而可以预见，未来仍会有不止一轮的产品更替。

　　而在历次迭代中，小米扮演了什么角色？

　　2016年，小米通过投资数百万美元，将石头科技打造为第一批扫地机器人的生态链企业之一，发布了首款“米家智能扫地机器人”。那时，小米借助石头的研发，站在了产品创新的潮头。

　　但在之后的几轮迭代中，小米便不再是“创新的引领者”，而是“产品的跟随者”。

　　石头科技出走后，追觅科技成为小米扶植的“第二代”扫地机生态链企业，在小米现有的12款扫地机中占有4个席位。但其尚未有一款真正占领用户心智的技术创新式产品。

　　在36氪的采访中，有扫地机从业者就曾表示，几年来，追觅更多奉行“跟进策略”，给市场展现出的是其强大的生产能力而非研发能力，因而未产出一个“爆款”。

　　2020年“扫拖一体”这一波技术迭代中，小米就因为没能及时推出拖地产品而被黑马云鲸所赶超。

　　从“引领者”转变为“跟随者”，小米地位的变化，有股宿命的味道。

　　由于小米追求极致的性价比，往往会将研发成本极高的生态链企业毛利压得很低。加之小米对生态链企业在外观、贴标、定价等方面的严格限制，生态链品牌势必不愿一直以生产商的身份活在“小米的阴影中”。

　　以小米一手扶植的石头科技为例，2017年至2020年，小米的贴牌收入已经从营收占比的90%跌至不足10%。“去小米化”，是生态链企业壮大之后的共同选择。

　　无法阻止生态链企业壮大之后“出走”的局面，却又要一直维持扫地机器人市场的头部地位，小米的选择只能是，在历次周期迭代中，找对合适的“代言人”，将其扶植成为新一轮龙头玩家。

　　而这只会愈来愈难。从2018年至2020年，包括小米在内的Top3玩家市占率，从63.9%提升至75%。最近两年，除了小米市场份额维持在16%，其余两家厂商科沃斯和石头科技，市占率分别提升了4%和3%。这说明，在扫地机器人市场上，头部厂商的技术护城河积累愈来愈深，头部效应正在加强，留给后来者愈来愈少的机会。

　　对小米来说，无论是将这一批“二代选手”扶持进入头部梯队，亦或是在二代选手出走后，从行业二三梯队中，再度找到第三代、第四代生态链“种子选手”，其成本都会愈来愈高，难度也在不断加强。

　　当然，小米还有一个思路——自研。

　　我们不妨参考小米在手机、汽车领域，两次亲自下场的时刻。

　　2011年，山寨机横行，第一代小米手机以1999元的价格横扫手机市场，斩获790万销量。当年智能手机在中国的渗透率约为20%。

　　2021年，小米宣布造车，预计2024年实现量产。而中汽协2021年底发布的数据显示，我国新能源乘用车市场渗透率达到19.5%，正在加速迈过20%大关。

　　在小米的两次入局中，20%都是一个重要的时刻。

　　业内普遍认为，20%的渗透率，意味着新市场中，普及教育工作基本完成，在技术领先的头部厂商带动下，供应链亦趋于稳定，颠覆性的技术革新不再频繁出现。此时，小米凭借其强大的供应链整合能力优势进场，可以精准打击一大批不掌握技术优势的中低端厂商，凭借性价比在中低端市场称王。

　　扫地机市场，小米也许在等待着下一个“小米时刻”。

　　作为智能家居重中之重的一环，扫地机器人已经成为中国用户使用最多的智能家居产品，正处于快速增长时期，市场空间达百亿规模。这样的市场，对于陷入发展瓶颈的小米，是万万不可错过的。然而，根据奥维云网数据，目前中国扫地机器人的渗透率仅不到6%，距离20%的“小米时刻”还相差甚远。

　　在这之前，小米必须在愈来愈难的生态游戏中，尽可能打好手上的牌，守住已有的市场蛋糕。

　　03 仿生机器人：认真布局or“画饼占坑”？

　　去年8月13日，小米发布了第一款仿生四足机器人Cyberdog，中文名“铁蛋”。这台高端仿生机器人，搭载了英伟达人工智能处理器和英特尔摄像头模块，以及小米自研电机。

　　就在小米发布Cyberdog的几乎同时，小鹏发布首款智能机器马“小白龙”，为全球首款可骑乘智能机器马；特斯拉宣布TeslaBot项目，介绍了后更名为Optimus的人形机器人，旨在“消除危险、重复和无聊的劳动”。

　　大厂争相涌入，仿生机器人究竟有何魅力？

　　根据波士顿咨询数据，到2030年，全球仿生机器人催生的专业服务机器人市场空间最高将达到1700亿美元，远超出工业机器人和辅助机器人市场规模。

　　以四足机器人为例，其近期的主要应用场景就有娱乐、应急响应、安保、仓储物流、包裹配送等；而远期更是充满无限可能，包括工程建设、看护服务、抢险救灾、人类陪伴等等。

　　国内仿生机器人头部公司宇树科技创始人王兴兴认为，眼下四足机器人市场很像是爆发前的无人机市场，应用前景极为广阔，"不超过5年你就能看见不少人跟四足机器人一起逛街，做休闲娱乐活动；还有在危险作业区，甚至化工厂都会有它的身影"。

　　因此，大厂们一致认为，谁把握了仿生机器人，谁就把握了未来。

　　然而，这样的“未来产业”在如今都会面临一个共性问题——商业化。不要说小鹏、三星等非机器人领域企业还未开始发售产品，就连宇树科技这样专门做四足机器人的公司，目前面向市场的产品销量也仅仅过千，且大多为企业、高校等研究使用。

　　可以说，仿生机器人这块饼，很大，很香，但有点远。

　　小米的选择也颇有意思。

　　在Cyberdog的发布会上，雷总仅仅向观众展示了“铁蛋”的几个简单动作，如听从指令、跑跳、后空翻等。同时，小米诚实地表示，“铁蛋”仅仅是工程探索版，将会邀请全球工程师开源共创。另外，“铁蛋”远低于成本的售价（9999元）和一期受邀客户的数量（400名）也直观体现了其非成品的特点。

　　在企查查数据库中，小米有关足式（腿式）机器人的专利共有32件。

　　从专利类型上看，其中仅有4件类型为“发明申请”，2件为“外观设计”，其余均为“实用新型”，这说明小米的机器人制造更多属于既有技术的集成，而少有新技术的突破。小米其实也不避讳这一点，表明小米的核心算法正是基于开源的MITMiniCheetah和操作系统ROS2。

　　从时间上看，32件专利中绝大多数申请于Cyberdog发布（2021.8.13）之前，只有3件申请于发布之后，似乎侧面反映了小米机器人的研发停滞。

　　从公开资料上看，小米的机器人团队最多时候也只有几十人，且大多数没有机器人研发经历，两个重要的团队“导师”竟然是2020年校招的硕士毕业生。

　　对比国内其他仿生机器人公司的投入，小鹏的生态链企业鹏行智能在深圳、广州、北京、美国均设有研发中心，自2020年开始未曾停止申请专利的脚步，如今已达70余件。去年年末，还邀请了知名机器人专家、原配天机器人总经理徐志根的加入。

　　四足机器人巨头宇树科技，团队规模200余人，已公开申请专利109件。目前，其已推出A1、Go1等多款四足机器人产品，销往数十个国家。

　　对比来看，小米在仿生机器人研发上，“占坑”“画饼”“抢占热度”的意图更为明显，要付出的还有很多。

　　04 结语

　　无论是清洁机器人还是仿生机器人，此刻都正处于市场早期的风口上，距离如智能手机般大规模爆发，还有很长的路要走。

　　而小米在机器人领域，也正在紧锣密鼓地布局投资。

　　在小米集团及顺为资本投资的25家机器人相关标的中，有两个特点最值得关注：工业机器人多与智能制造相关，如仓储机器人、机器人自动化、协作机器人、机器视觉等；而服务机器人紧紧围绕消费者需求，如教育机器人。

　　因此，除了下场自研，通过投资孵化更多的服务机器人生态链，抑或将工业机器人应用在小米自身的产品生产中，以达到生产自动化，都是小米在机器人领域可以打出的牌型。