「龙诚智航」获百万级种子轮融资，自研水下机器人加速落地水务及教育市场，产品国产化率超90%

　　龙诚智航水下作业级机器人“黑鳍”

　　值得一提的是，龙诚智航将开源白鳍的相关系统，“目前国内水下机器人方向的教育尚未形成体系，底层大多采用国外开源的QGC技术系统，底层技术及芯片都受制于人。”王曜瑄谈道，因此公司希望通过向高校开源自有的系统化技术，帮助学生在启蒙阶段就养成基于国产芯片开发水下机器人的习惯。

　　在他看来，在一些对芯片性能需求不过高的场景下，国产芯片完全可以取代进口芯片，不仅成本会更低，货源也有保证，同时在产业不断发展的过程中，也将对芯片起到反向推进的作用。

　　从技术角度看，水下作业场景十分复杂，需涉及到图像识别处理、通信及定位导航、动力控制等多方面技术的相互配合。

　　王曜瑄认为，涉及水下的最大一个难点是水密问题，换句话说就是产品的防水深度，这是衡量水下机器人公司当前技术水平的重要标准之一。目前国际头部玩家的水下机器人防水深度可达到6000米以上，国内玩家平均可达到1000-3000米水平，其中龙诚智航的产品防水深度已突破2000米。

　　整体来看，龙诚智航的水下机器人产品配备了定向、定深、调速、姿态显示和自稳等控制功能，并自研了自适应图像处理算法，拥有去雾、去绿、低延迟和1080p显示等技术，清晰还原水下图像。同时，公司还拥有多种通讯及电源方案，其中通过自行设计的硬件及软件，大幅度降低了通信和图像传输延迟，延迟低于100ms，机器人操作精度大大提升。

　　此外，公司还研发了多自由度机械臂，通过主从式算法配合舵机关节，设计出多自由度的主从式水下机械臂，解决现有水下机械臂的操作困难、精度较差和成本高昂等问题。与传统摇杆+按钮的操作方式相比，该方式具有操作简单、易上手、效率高等特点。

　　由于我国水下机器人市场起步较晚，目前处于飞速发展阶段。除了龙诚智航之外，国内还有鳍源科技、潜行创新、博雅工道、吉影科技等公司在此布局。

　　在王曜瑄看来，龙诚智航与国内大部分玩家相比，最大的差异化在于国产化程度的不同，国内大部分玩家主要基于美国开源的QGC系统为底层架构研发产品，而公司从底层系统控制到软件框架结构均为自主研发，并采用国产芯片及传感器，产品的国产化程度达90%以上，定制化优势明显。

　　在商业模式上，龙诚智航将以设备租赁和售卖为主。

　　过去一年，公司逐步通过军工、大学教育及水务需求切入市场并拓展相关客户，已有观测级的水下机器人实现销售。目前公司意向订单10台，预计年收入100-300万人民币。与此同时，公司还看好海上风力发电管道的日常维护及巡查，以及大型海洋工程建设等方向的应用落地，并已做好技术储备。

　　接下来一年，龙诚智航将推进黑鳍二代的升级，根据客户需求对机器外观、功能进行更通用化的设计，逐步打开市场；白鳍则初步推入市场，再根据市场反馈进行优化迭代。