谈谈协作机器人的前世今生

　　协作机器人，顾名思义，就是一种可以在一定区域内与人类进行直接交互的机器人。一般来说，协作机器人的操作相对较为简单，是工业机器人的一个分系，在价格上也比传统工业机器人“亲民”得多。

　　与传统工业机器人不同，协作机器人在体型上就跟它不在一个档次。为了达到“协作”的目的，机器人与人类之间的工作距离就不能太远，因而，协作机器人尺寸都是偏小的，甚至可以直接放置在正常工作台。

　　协作机器人为何如此备受瞩目？

　　根据ABI的预测，到了2020年，协作机器人的出货量将是2016年的22.5倍。在短短6年之间，为何它的速度能飚这么快？事实上，这其中最主要的原因有三点。

　　Vol.1中小企业自动化的需求

　　在我国拥有超过5000万家企业，其中中小企业就占了99%，而低成本自动化向来都是中小企业梦寐以求的生产模式。

　　传统工业机器人的价格一般位于10万~40万人民币之间，使用寿命为5~8年，而要将其应用到自家生产线，那将要多出2~3倍的部署花费，这个支出对于利润微薄的中小企业而言是承受不起的。

　　而协作机器人的价格一般介于2~3万美元，但因为省去了部署的过程，从而就比传统工业机器人少去了那个“大头”的支出。由此基于成本的比较，协作机器人显然更适合中小企业，其需求也就随之上升。

　　Vol.2市场发展的需求

　　近几年来，3C产品的销量一直处于稳步增长中。协作机器人的柔性、灵活度和精准度正好符合了3C产品配件安装等工作的要求。因而，协作机器人的销量想低都不行啊。

　　Vol.3技术的需求

　　出于效率的需求，人们在生产线上引入了工业机器人，但由于安全性的欠缺，工业机器人又只能被限制在一个“监狱”之内，再加上体积庞大等因素，要想完成一些细致的工作，对于传统工业机器人来说，真的是太难了。

　　在这方面，协作机器人就填补了这个空缺。对于一些讲究细致的工作，其准确性与灵活性在很大程度上能够满足工作的需求，而它缓慢的速度也为人类提供了一些安全保障。

　　像3C产品的装配，一边是协作机器人准确的零件放置，一边是人类的快速组装，两处相得益彰，大大提高了生产线的效率。