吉林省首个无人智能测绘划线机器人场地试验启动

　　该立项课题由中国铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司和中国科学院长春光学精密机械与物理研究所共同合作，于2021年9月完成立项，12月底完成系统前期设计研发工作，其间突破了导航自主性、运动精确性、作业平稳性、场景多样性、操作易用性五大技术瓶颈。经过近一年的技术攻关，将研发成果转化为样机，目前具备直线、虚直线划线等主要功能。其主要针对长太高速公路164.288公里共计24万平米标线施工任务，适用于大规模划线作业的公路自动划线装备，装备以卫星定位测量放样系统、信息采集与信息处理操作系统，配合云端远程管理平台等现代技术为支撑，实现交通标线施工的全过程、全自动、智能操作，以此有效降低施工成本投入，提高施工效率和施工质量。下一步将积极完善控制系统和开展工程化设计，为长太项目智能化建设切实发挥巨大作用。

　　此研发课题属于吉林省首创，对同类行业施工具有引领作用。该技术研发符合当前建筑施工设备智能化要求，将填补国内公路标线施工自动化技术空白，其测绘技术处于国内领先地位。