【ABB】使用VS Code编辑ABB机器人代码

Visual Studio Code（VS Code） 是一个运行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的，针对于编写现代 Web 和云应用的跨平台源代码编辑器。

该编辑器也集成了所有一款现代编辑器所应该具备的特性，包括语法高亮（syntax high lighting），可定制的热键绑定（customizable keyboard bindings），括号匹配（bracket matching）以及代码片段收集（snippets）。Somasegar 也告诉笔者这款编辑器也拥有对 Git 的开箱即用的支持。

2 很多现场没有安装Robotstudio。对于RAPID代码，可以通过记事本打开，当然也可以通过VS Code打开，如下图。

3. 对于常规语言，例如C#，html等，VS Code提供了关键字高亮，大纲显示等功能。但毕竟RAPID是机器人这种小众语言。

4. 可以在VS Code的插件中搜索Industrial Robots。该插件为ROBODK公司提供的，针对市面几乎所有主流机器人代码的插件。插件可以针对ABB机器人代码语法高亮（例如上图的关键字高亮），甚至片段提示插入（如下图，输入MoveL，按tab自动补全，对于参加华X比赛只能用记事本写代码的同学，是个大福利）。

5. VS Code提供大纲视图，可以显示代码层级，例如下图左下角。

6. 对于RAPID语言，由于是机器人语言这类小众语言，故不支持在大纲视图中显示。

7. 可以在VS Code中的插件搜索CodeMap，该插件支持自定义大纲显示函数功能，例如下图的左侧

8. 点击VS Code的设置

添加如下正则表达式

下图即可显示RAPID的大纲视图效果