案例｜助力城市轨道交通安全有一手，轨道板检测拿捏了！

▲轨道板和底座板整体质量检测主要采用弹性波CT，该方法以冲击弹性波作为媒介，以波速和信号幅值作为计算依据，通过交叉测线对被检对象进行全方位扫描，通过对采集数据的反演、重建得到能真实反映其结构内部情况的结构质量分布图像，以达到检测结构物内质量的目的。

　　面对岗位招工日益困难的问题，客户很快将目光转向了自动化领域。既然各行各业都在推行“机器人换人”，为什么在人员负担繁重的情况下，客户就不能引入更多机器人方案解决目前的难题呢？于是，客户接触了有跨行业自动化集成经验的合作伙伴，最终提出了用协作机器人替代人工进行轨道板检测的应用解决方案，利用协作机器人动作灵活、易于部署、方便操作的特点，实现轨道板检测自动化。

　　解决方案

　　最终，集成商选择与有着更多实际落地经验的艾利特机器人合作，在进行了实地考察与多次讨论后，客户最终使用艾利特EC63协作机器人，负载3kg，工作半径624mm，重复定位精度±0.03mm。

　　考虑到轨道板面积比较大，单个机器人的臂展没办法完全覆盖，需要将机器人倒装在龙门架上，随模组前后左右移动。模组在到达预定点位后，再由机器人带着末端的扫描仪，进行旋转、摆臂及精准定位等。

　　在此项目中，艾利特协作机器人小巧轻便，关节灵活的特点得以充分发挥，整个检测过程动作流畅顺滑。更令客户惊喜的是，由于机器人自重比较轻，对模组的刚性要求并不高，使得结构件的成本得以很好的控制，因此该解决方案也得到了客户的充分认可。

　　使用协作机器人替代人工的应用解决方案实现了轨道板检测更加“高效、精准”，将工作人员从繁重、恶劣的工作中解放出来，重新分配工作任务中的人力资源、优化生产效能，降低职业伤害的风险，就是艾利特机器人一直在做的事。