GTS激光跟踪仪+RobotMaster软件高效测量工业机器人位置精度

　　标定时，通过机器人的连杆理论长度、各关节旋转方向、机器人零点状态、各关节理论减速比这四项参数建立机器人理论运动学模型，让机器人运行30-50个关节角坐标点位，激光跟踪仪记录机器人法兰盘末端坐标。RobotMaster软件通过不断迭代计算，修正机器人运动学模型直至达到状态，将运动学模型修正至机器人系统，机器人空间绝对位置精度即可得到一定的提升，标定后空间绝对位置精度相对标定前可提升3~15倍左右。RobotMaster软件还可以按照《ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法》对机器人在位置、姿态、轨迹等方面进行性能检测，检测内容包括14大项：1.机器人位姿准确度和位姿重复性2.多方向位姿准确度变动3.距离准确度和距离重复性4.位置稳定时间5.位置超调量6.位姿特性偏移7.互换性8.轨迹准确度和轨迹重复性9.重复定向轨迹准确度10.拐角偏差11.轨迹速度特性12.最小定位时间13.静态柔顺性14.摆动偏差激光跟踪仪+RobotMaster助力先进制造，提升机器人运动精度。