无锡：“探伤机器人”上线为地铁安全运行保驾护航

　　无锡地铁运营有限公司车辆检修工王佳伟介绍，这个部件最主要的就是前面的涡流探头，它其实就是一个涡流线圈，就像医生手里的听诊器一样，通过发出的涡流检测转向架表面的裂纹。

　　列车构架是关系地铁安全运行的关键部件，和铁轨接触时产生的高频振动，使其很容易出现疲劳裂纹。而这种裂纹一般肉眼根本看不到，探伤机器人“小蓝”的上线，便是用智能化代替了以往繁琐的人工检测，以一双“慧眼”隔空探伤。

　　无锡地铁运营有限公司机械工程师廖玻告诉记者，没有这台机器人之前，都要对转向架的焊缝进行脱漆，再用磁粉探伤，然后探伤过后再进行补漆，这个作业耗时耗力。有了这台智能探伤机器人以后，可以实现构架的自动配送，全自动探伤流程。

　　自动规划路线，智能配送；自动更换探头，智能检测，该系统在实现了构架自动涡流探伤，做到人工智能、绿色环保、无损探伤三合为一。目前，该机器人可完成地铁1号线4种类型77个焊缝、2号线2种类型10个焊缝的探伤需求。