用猪皮和磁铁制作“毛毛虫”机器人，可携带药物精准送入人体

　　在胃模型中，通过夹持运动，腿在滚动过程中不会接触胃壁，药物也不会被释放。达靶区后，腿部通过翻转运动与水接触，药物通过自由扩散释放到水中；2h后，机器人开始明显降解，在12 h内几乎分离成小块；48小时后，已经看不到机器人的结构，只剩余少量的磁性微粒。

　　这篇文章发表在《ACS Applied Polymer Materials》(ACS应用高分子材料)期刊上，文章标题为“Soft Tunable Gelatin Robot with Insect-like Claw for Grasping,Transportation,and Delivery”。

　　研究人员表示，“极强的携带能力，高效的运动和良好的越障能力，使这款毫机器人非常适合在恶劣环境中使用，例如通过消化系统将药物输送到指定地点，或进行医疗检查，并且它完全可生物降解，可以为药物输送等生物医学应用提供新的可能性。”