科学家：仿生新算法超小无人机可自由避障

　　该系统的工作原理与蝙蝠回声定位一样。它被设计成发射不同频率的声音，然后机器人的麦克风在它们从墙上反弹时接收到这些声音。该团队创建的算法随后开始工作，分析声波，并创建一个包含房间尺寸的地图。

　　在发表于《IEEE机器人和自动化通讯》的一篇论文中，研究人员说，现有的"主动回声定位的算法不太发达，而且往往依赖于小型机器人无法达到的硬件要求"。他们还说他们的"方法是基于模型的，实时运行，不需要事先校准或训练"。他们的解决方案可以使小型机器有能力被派去执行搜索和救援任务，或者去以前未知的地方，而这些地方是大型机器人无法到达的。而且，由于该系统只需要机载音频设备或廉价的附加硬件，它有广泛的潜在应用。

　　研究人员在测试中发现，他们的技术仍然不如使用更大和更昂贵的硬件的系统准确，如GPS传感器或摄像头。不过，他们希望在未来的版本中提高其准确性，并消除系统产生声音的需要。相反，他们希望他们的系统能够使用无人机本身产生的声音进行回声定位，例如其自身螺旋桨的旋涡。