专注研发4次迭代优必选聚焦“人形机器人硬科技”

　　每一次技术的革新都改变了人们的生活和生产方式。当前，机器人时代的序幕正在缓缓拉开。日前，工业和信息化部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，要求“到2025年，国内服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升”。

　　业内人士普遍认为，机器人深度融入社会生活和经济发展的趋势已经形成，产业生态发展壮大是大势所趋，未来还会加速发展。机器人行业未来广阔的前景也成为社会热议的话题。

　　十年前开始在服务机器人技术方面深耕布局的优必选科技，近日因赴港上市备受各方关注。作为国内人形机器人的先行者，优必选科技坚持自主研发相关核心技术，成为了全球范围内少数同时掌握并完全集成机器人伺服驱动器、运动控制、人工智能感知、机器人定位及导航等核心技术及算法的公司。具备人形机器人全栈技术及服务能力。

　　技术研发始于公司成立之前

　　早在2008年，优必选科技创始人周剑在东京的一次展会上看到了日本的人形机器人，机器人流畅的动作和智能化程度给他留下了深刻印象。回国后，他发现国内人形机器人当时仍处在非常初级的探索阶段，国内市场上这一领域的产品几乎是空白。于是，他决定创建团队自己研发制造人形机器人。

　　2008年底，周剑带领成员，正式开启研发项目。人形机器人核心器件是关节处的伺服舵机，国内当时缺乏自主技术，伺服舵机进口单价高且用量大，迫于成本压力，周剑选取自主研发道路。

　　通过不断的探索和尝试，终于在2012年初攻克了伺服舵机技术，成功制造出第一代Alpha机器人，并进一步降低成本，具备了明显的价格优势。2012年3月，优必选科技正式成立。

　　复杂技术自主研发攻关

　　人形机器人的研发并不容易，企业面临的技术难题非常多。第一个需要实现的技术难题就是，如何实现双足行走？

　　优必选科技CTO熊友军曾经接受媒体采访时说，人形机器人实现双足行走最大的难点在于运动控制，双足设计意味着在保持一定速度向前移动的同时还需要保持平衡，这就涉及到感知、定位、实时决策等一系列复杂的过程。

　　熊友军解释道，从A点到B点的移动，首先需要机器人对环境有一定感知能力，从而规划出一条合理的路线，使用运动控制算法测算出合理的“关节”力量配比，当机器人开始移动时还需要“关节”能够快速响应，准确地完成预期动作，“几乎每一个环节都关系到不止一项复杂的核心技术。”可以说，机器人迈出的每一步背后都是天价资金和科研成果的“堆积”。

　　优必选科技的大型人形机器人Walker搭载了高性能伺服关节和多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位感知系统；能够自适应斜坡，在上、下楼梯以及不平稳的地面等复杂场景下也可以平稳快速行走。据了解，Walker在研发过程中经历了4次技术迭代，目前最新一代产品WalkerX除了实现类人步态行走，自平衡等功能之外，还具有灵活的操作和避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置和姿态信息，实时地配合运动物体调整相应的操作。比如，给花浇水，给人端水，踢足球，做瑜伽等等。

　　研发费用占比超60%

　　根据第三方商业咨询公司弗若斯特沙利文研究报告，优必选科技是全球首家将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至10万美元以下、中国首家推出商业化双足真人尺寸人形机器人的公司。

　　近三年来，公司研发开支平均占年收入的60%，在全球拥有授权专利超过1500项，其中超300项海外专利，已获得中国政府颁发的两项国家级奖项、四项省级科学技术奖以及一项国际级奖项。参与14个政府研发项目，成立及运营7个研发实验室，参与制定多项国家及国际行业标准。

　　以人形机器人全栈技术为主干，优必选科技生长出人工智能教育、智慧物流、智慧康养等五大行业的“科技树”，并在部分行业实现大规模商业化，是中国第一大智能教育机器人产品及解决方案供货商。截止到2022年9月30日，优必选科技已服务全球40多个国家和地区，拥有900多家企业客户，共售出50万台机器人。

　　2021年10月至2022年3月，优必选人形机器人优悠在迪拜世博会中国馆服务长达6个月，提供超过1000场次的接待导览服务，其中超过165场是来自45个国家和地区的重要参访团，创造了人类历史上首个大型仿人服务机器人真正商业化落地应用的历史。

　　在特斯拉刚刚推出人形机器人的情况下，优必选科技作为目前全球唯一能够量产交付的人形机器人，成功出口到沙特NEOM新未来城。近三年，优必选科技已经售出了价值上千万的大型人形机器人。

　　人形机器人研发成本高昂，原因有几个方面，一方面是核心零部件量产成本高，另一方面是研发人才稀缺。随着特斯拉、亚马逊、三星等国际巨头入局，业内普遍认为，人形机器人行业全产业链生产成本有望下降。研发人才短缺的难题，也有望随着资本的涌入而聚集到行业内。这可能也意味着行业拐点的临近，人形机器人技术在各行各业的商业化落地正在加速推进。