【MiR自主移动机器人】MiR学院丨关于自主移动机器人的四个常见问题

自主移动机器人，AMR (Autonomous Mobile Robots) 市场继续蓬勃发展，运营供应链的跨国制造商将灵活的协作机器人整合至其仓库自动化总体战略中。自主移动机器人是一种简单、高效、经济适用的选择，几乎可以代替需要员工手推推车在设施周围运送物料的全部工作，自动完成物料搬运和内部运输任务。

尽管Honeywell, Argon Medical, Flex和Magna-Power等公司均表示在测试和生产环境方面取得了巨大成功，但如何使用机器人以及人类伙伴与机器人并肩工作是否安全的问题依旧存在。

以下是近乎所有潜在客户提出的最常见的4个问题以及我们针对所提问题的回答：

Q:使用自主移动机器人（AMR）是否安全？

A:在回答这个问题之前，我们首先要了解自主移动机器人的本质，AMR的本质是协作式机器人，是专为与人类协同工作而设计，而绝对安全是协作移动机器人的主要特点。

近期随着所有垂直领域对该技术的需求提升，交付不损害安全性的系统至关重要。例如，MiR AMR在机器人周围有360度的安全覆盖范围，可以探测到前方数米外的障碍物，从而确定接下来应如何应对。如果某人在AMR前方跌倒，安全级激光扫描系统可超快速识别这属于障碍物，AMR便会改变路线或完全停止，以免发生碰撞。

AMR可以在动态环境中运作，并与人类共同完成工作，而且AMR的速度并不会比人走路的速度快，在确保安全系数的同时，使用这项技术时员工会感到非常舒服。

Q:AMR如何在仓库中导航行驶？

A:相比自动导向车（AGV）繁琐的安装步骤（需要仓库内安装电线、磁条或传感器进行导向）AMR能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及先进软件提供的数据，探测。

其周围环境，或通过预装完备的设施图纸创建，完成“地图”的创建，再选出到达目的地最有效的路线。它很像一辆装有GPS和一套预装地图的汽车。“目的地”是地图上的点，在点与点之间导航时，系统就能确定最佳路线。

同时，AMR能通过其直观的操作界面，设置不同的部件拾取和释放位置。其中还可以定义加减速区域、首选驶入区域和禁止驾驶的区域。它能够实现完全自主工作，而且如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物，它都能使用最佳替代路线实现安全绕行。

Q:AMR典型的投资回报是指什么？

A:AMR是一个非常可靠的“员工”，可以持续无歇地运转约12至15小时。在没有运输任务时，AMR可自行充电，以确保顺畅的工作流程并优化内部物流。 由于易于集成的特点，根据应用场合，一台机器人通常可将两名全职员工解放出来，让他们可投身到具有更高价值的工作中。

例如，奥地利Flex公司部署的两台AMR在仓库到产品区域的600米距离无间断运送物料，将员工从单调的运输任务中解放出来；新泽西Magna-Power公司部署的两台AMR将三名全职员工从重复性低价值的组件和装配件运输工作中解放出来，使他们能够将其技能运用在更有价值的工作之中。

同时凭借易于集成的特点，公司在集成AMR时无需更改现有工厂布局，从而降低初始成本。根据计算AMR投资回报时间通常不到一年。

Q:公司如何将AMR集成到通用自动化项目中？

A:如前所述，运营供应链的公司正在将移动机器人集成到需要运输任何物料的应用场合中。它们可以成为在仓库周围或生产设施和仓库之间运输物项的全自动化机器人车队的一部分。AMR非常容易编程，可以集成在所有类型的室内环境中，包括最复杂的动态工厂设施。MiR AMR甚至可以开门和上下电梯。我们建议公司先试用一到两台移动机器人，即便公司任务足够占用整个车队。

在集成的过程中，首先我们要了解它们的工作方式，然后再将更多的机器人集成到更多的应用中就会显得更容易、更快速。此外，也应该选择一个有经验的能够指导其完成整个过程的本地经销商。