【节卡机器人】“机器人+视觉”实现汽车发动机壳体检测

随着人工智能的不断发展，机器人应用的领域越来愈多。人与机器人共同工作可以大大提高生产效率，符合生产稳定性的要求。协作机器人能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的稳定性，如力反馈和碰撞检测的应用，人与协作机器人并肩合作的稳定性将得以保证。

协作机器人（Collaborative Robot）是一种被设计成可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人。其拓展了机器人功能内涵中“人”的属性，使机器人具备一定的自主行为和协作能力，可在非结构的环境下与人配合完成复杂的动作和任务，解决传统工业机器人应用的局限性。

作业对象：汽车发动机壳体

作业内容：视觉检测安装是否到位

工艺特色：吊装、多点检测

该汽车配件生产商，在检测发动机是否安装以及安装到位情况中，还是通过传统的人工肉眼检测方式，这样容易出现漏检现象，导致产品残次品多、验收不合格。

现场，客户因生产环境、空间小，无法采用较大的工业机器人进行检测。

考虑到空间环境等因素，节卡采用拥有轻便、占地空间小等特性的JAKA Zu 3，通过吊装的方式，配合视觉系统对汽车发动机壳体进行检测，共检测9个位置，精密的行动轨迹，避免了漏检情况，完美的解决客户的所有需求，检测效率提升了2-3倍。

产品特点:

自重12kg，负载3kg，工作半径达到626mm；

一体化关节设计，易组装、易拆卸；

小巧轻便，能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作；

无需安装安全栅栏，与人、机器人、周围环境共融协作；

关于节卡

用机器人解放双手

JAKA节卡机器人，全球协作机器人革新者。创立于2014年，音译自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业。

节卡机器人传承了上海交通大学机器人研究所自1979年以来的机器人核心技术积累与研发基因，组建了由10余名领域权威专家及百余名资深工程师组成的庞大研发团队，目前在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等多项应用上取得了创新性突破，不断引领着机器人技术发展潮流。

节卡机器人以“用机器人解放双手”为使命，秉持专注、专业、原创精神，将智慧的火花传递到全球各个角落，助力企业迈入工业4.0时代。