企业如何选择AGV机器人？类型有哪些？

随着物流智能化进程的加快、AGV等移动机器人技术的进步以及产业升级转型的需求，AGV工业机器人系统的应用逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级中的首选。目前，物流市场上已经出现了各种品牌和性能的AGV机器人。调查显示，30%的企业在实施整体AGV机器人应用项目时，对AGV产品的选择缺乏整体考虑。它们能与现有设备完美连接吗？企业在选择AGV时非常困惑。如何选择适合企业的AGV？

（AGV）

AGV性能特点

首先，我们应该根据企业的技术要求和AGV的性能特点来考虑设备系统结构。AGV具有单向前进、双向行驶、转弯和可承受的潜在拖地。R是当前目标δ，这样就不需要降低遥感系统所在区域的遥感系统功耗？

1） 在一个200米的车间内，只需要一个双向I-SOAGV机器人以简单的点对点运输（5个站点内或运输任务频率较低）运行单机模式，这不仅节省了场地，而且减少了转弯里程，不会造成拥堵；

2） 当您生产的产品较重（超过200KG）且体积较大或需要运输至转运区时，您应使用AGV拖车材料笼式卡车进行运输，这不仅增加了运输量和安全性，还方便了下一道工序的运输。

3） 在24小时繁忙的流通物流运输中，输出相对均匀，应尽可能采用肩式AGV进行高速运行。I-SOAGV采用低功耗设计，10个大容量电池：10个放电率，功率自检报警，AGV车厢预留多组电磁槽，I-SO智能AGV机器有两种高效的人体充电方式：（1）。滑槽式电池组设计可直接更换电池；2.智能充电自动进入充电站），最大化AGV设备的功率。

AGV电池

其次，向AGV电池学习如何确保AGV车辆的连续、稳定和安全运行是设计者一直在考虑的问题。以下是AGV电池的选择。

1：镍镉电池，AGV汽车电池

内部电阻大，可用于大电流放电。与其他类型的电池相比，镍镉电池在放电期间的电压变化较小。镍镉电池可以承受过度充电或放电。操作简单方便。放电电压根据放电电流而变化。一般来说，镍镉电池在1.2V左右的放电和终止电压为1.0。V/CELL，实际使用温度范围为-20-60度，在此范围内，可充放电500次以上。

2:NAGV汽车镍氢电池

镍氢电池的能量是镍镉电池的两倍。使用专用充电器可快速充电一小时。自放电特性优于镍镉电池。电池在充电后可以保持更长的时间，可以再充电和放电超过500次。

3:AGV锂电池

高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量为1。5倍，能量密度为2倍，电压高，平均电压为3.6。5.是镍镉电池的三倍，镍氢电池的三次。电压平坦，容量大，工作温度为-20-60度，充放电寿命长。500次放电后，其容量应至少为70%。锂电池具有高能量密度、高电压和稳定运行的特点。

4:AGV汽车铅酸蓄电池

铅酸蓄电池是应用最广泛的蓄电池之一。它使用海绵铅作为负极，使用二氧化铅作为正极。我们将这两种物质称为活性物质，并使用硫酸水溶液作为电解质来参与电池的电化学反应。铅酸蓄电池具有可逆性好、电压特性稳定、使用寿命长、应用范围广、原料丰富、使用可再生、成本低等优点。

最后，参考AGV的性价比，打造你的整体高效物流体系。在汽车、五金、印刷、造纸等行业，搬运材料多为超重型，物流繁忙，物料仓储和加工区域有一定距离。大吨位、中低速AGV产品应在不影响工人活动和其他设备运行线路、能够轻松安全运输物料的情况下使用。然后，在食品、制药、烟草、电子制造等行业，应该使用小吨位的高速AGV产品，将大量分散的物料盒制造设备有机结合起来，与设备布局变化相对应的灵活性也是I-OS。