集装箱行业中应用视觉做的智能自动化焊接解决方案

集装箱运输被称为是世界运输史上的一次革命,这次革命导致了集装箱制造业的蓬勃发展,集装箱产品也逐渐标准化、国际化。集装箱产业属劳动密集型行业，中国在世界范围内比较拥有优势，未来我国集装箱仍有很大的发展潜力空间。


目前集装箱种类主要有干货箱、冷藏箱、标准箱、和特种箱四种。集装箱是全焊结构，集装箱主要有门板、端板、两侧板、顶板及底架六大部分组成。车间是从下料、成形、拼装、焊接到后处理喷漆的流水线生产，所以每个环节都对节拍尤为重要。其中焊接占了很大的工作量，焊接顺序为底面焊接，顶板焊接，侧板焊接，门板焊接，端板焊接，检验，总装，总焊。

集装箱的生产过程以弧焊为主，目前主要采用手工焊接、焊接小车＋人工手持焊枪焊接、机器人示教盲焊等方式。手工参与焊接的方式工人劳动强度大,工作环境恶劣,生产效率不高;机器人示教焊接的方式自适应性不强,工件位置变化后重新示教影响整体节拍效率低。此外车间弧焊作业会产生大量烟尘、强光和噪声，对人体有比较大的伤害。如何寻求生产方式改进，减少人员在恶劣环境的暴露，这是一个急切的诉求，在劳动力成本日益提升的今天更是如此。


针对以上情况，北京创想智控自主研研发生产的焊缝跟踪器，以非接触式激光视觉传感器为核心，配合焊接专机小车或焊接机器人使用，可以解决上述问题。激光焊缝跟踪器对焊缝检测图像进行识别处理，计算出的焊缝绝对偏差数据实时传输给专机或机器人等控制系统，外部系统进行快速运算并执行控制，实时调整焊枪方向和焊接位置，对提高焊接质量、焊接设备智能化，解放人工更具有重要意义。