【埃夫特】以国产品牌之力专心服务于PCB制造领域（Ⅱ）

         以水平多工位、斜立式多工位投放设备为例，通常需要机器人臂展1300mm~1400mm，工作节拍15pin以上。2021年埃夫特针对PCB收放板及压铸件打磨去毛刺等多种应用场景推出ER15-1400和ER20-1100的重磅产品组合，负载范围15~20kg，重复定位精度±0.03 mm，安装形式灵活（支持地面安装、倒挂以及侧挂安装）。新产品针对用户需求在节拍速度、惯量、刚性、易用性、防护性能等方面进行了全新设计，此新品组合一经推出就获得市场的良好反响。埃夫特ER15-1400系列被广泛应用于PCB生产的各个工艺连线环节。

　　PCB产业自动化：埃夫特创造纯正的技术优势

　　高节拍

　　卓越的运行速度带来产能的提升：采用轨迹规划，考虑到提前处理信号的触发和等待，在信号能够满足的情况下，把相邻两点位置连贯执行，减少了延迟等待带来的速度丢失。配合先进的轨迹运动算法，帮助提升20%-30%的运动节拍。

　　高惯量

　　傲视业界的大惯量优势：工业机器人在长期高强度运行环境下如果惯量不够，容易出现末端运动抖动、烧电机等现象。目前主流尺寸的PCB需要13kg以上负载的机器人，ER15-1400在设计中强化了机器人J4，J5，J6的惯性力矩，分别达到2kg·m2，2kg·m2，0.7kg·m2，机器人运动稳定性及耐用性均得到提升。

　　高刚性

　　无惧硬刚：通常情况下提升机器人刚性的同时其本身自重也会显著增加，埃夫特经过多年的积累在机器人本体结构设计方面拥有丰富的制造经验和技术底蕴，ER15-1400通过拓扑优化实现更高的刚性、更轻的重量。相较于同负载级别产品，机器人本体重量减轻19%，刚性提升63%，进一步突破了机器人使用场景的限制，除普通的搬运、上下料之外还可以轻松应对打磨、去毛刺、高精度装配等应用。

　　高防护

　　全包裹设计、高防护、多场景适应：关节独有的双密封技术，本体部分实现IP65的防护等级，无惧粉尘和3分钟内任何角度的低压水流喷射，手腕部分防护等级进一步提升为IP67，可短时间内耐浸水（15cm-1m，半小时以内），也能有效避免内部润滑剂的泄漏造成损失，让客户买的放心用的更放心。

　　高易用

　　l突破常规的安装面积：ER15-1400的底座安装尺寸为240mm*240mm，相对于同级别产品占地面积更小，易于集成和安装。

　　l灵活小巧的小型化控制柜：搭配的S型控制柜尺寸为430W*460D*244H（不包含航插），支持正放/侧放/19英寸机架摆放方式，同时具有6个功能拓展插槽，16进16出的数字量I/O接口，还可以拓展数字量、模拟量、总线通讯模块（CClink、PROFINET等通讯）。

　　l三维仿真编程系统ER-factory：ER-factory是埃夫特根据行业经验开发的离线编程软件，适用于码垛、打磨、激光切割、焊接、上下料等应用，可实现多机协同动作，支持AGV、传送带、多轴外部附加轴、软PLC调试、模型轻量化处理等仿真功能。ER-factory在设计阶段对整套系统集成进行编程、仿真和演算，不仅可以通过虚拟调试缩短开发周期和降低成本，还能够降低并规避安全风险，改善现场设备调试效率。

　　高可靠性

　　ER15-1400于2022年成功通过了80000小时平均无故障运行时间（MTBF）测试，并获得了国家机器人检测与评定中心颁发的可靠性认证报告。MTBF作为评估产品可靠性的重要指标，对于用户来说至关重要。尤其在竞争激烈的3C行业，选择高可靠性产品，意味着工厂产线停机和维修损失的降低，有利于实现更好的经济效益并增强企业竞争力。

　　大道至简，产品为王。埃夫特一贯奉行以需求为导向，在服务用户的同时不断提升自我，保持产品和技术创新，持续不断为客户创造长期价值。