全球机器人行业一周新闻盘点：钟南山团队研发智能咽拭子机器人、快仓助力全球无人工厂…

一周精选

钟南山团队：智能机器人咽拭子采集质量不劣于人工

广州呼吸健康研究院13日发布消息称，中国工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘浩团队联合开发智能咽拭子机器人。对比人工采集与机器采集的质量，上述机器采集的拭子质量不劣于人工采集。相关论文发表于《欧洲呼吸杂志》，通讯作者为广州呼吸健康研究院副院长李时悦。

李时悦称，研究发现，上述智能机器人采集人员可以通过远程遥控采集机器人对疑似/确诊患者进行采集，减少交叉感染；通过临床的应用与研究，发现咽拭子的最优采集力度，能通过机械臂控制采集时在最优力度的范围，减少采集时因过大的力产生不良反应，过小的力导致拭子采集质量欠佳的问题发生，“最重要的是机器人采集无论从采集的拭子质量与病原体的发现情况不劣于人工采集，结论是智能机器人的咽拭子采集可有效应用于临床。”（点击查看更多）

产业相关

合肥成立新一代 人工智能产业发展联盟

从合肥市发改委获悉，为完善人工智能产业生态，合肥近日成立新一代人工智能产业发展联盟，该联盟由合肥综合性国家科学中心人工智能研究院牵头组建，拥有高等院校、科研院所、金融机构、企事业单位等各类成员单位322家。

芜湖市鸠江区政府主要负责同志调研鸠江机器人产业园

8月14日上午，区委副书记、区长方忠赴鸠江区机器人产业园调研企业运营情况，副区长洪志强、鸠江经济开发区、区发改委主要负责同志参加。方忠一行先后赴埃夫特机器人、隆深机器人、南博机器人、中电兴发等企业，实地查看企业厂房建设和生产运营情况，详细了解企业发展现状和未来发展规划，并现场召开座谈会，对企业发展过程中存在的瓶颈问题提出意见和建议。

新松机器人智慧产业园项目启动

8月15日，新松机器人智慧产业园项目在空港经济区新松机器人研发生产基地启动，占地面积62000平方米，建筑面积43000平方米，由两个生产车间和一栋综合研发楼组成，用于开展工业机器人研发、创新、中试、生产制造及机器人集成应用。

科大讯飞提出的中国首个ISO/IEC人工智能国际标准项目获批立项

8月初，由科大讯飞提出的A.I.数据质量国际标准项目《人工智能-分析和机器学习的数据质量-第4部分：数据质量过程框架》顺利通过ISO/IEC国际标准化组织立项，将助力人工智能数据标准化建设，提升人工智能数据质量，推动全球人工智能产业高质量发展。该标准将由科大讯飞专家作为项目负责人与全球各国专家共同制定，这也是中国首个牵头制定的ISO/IEC人工智能国际标准项目。

打破国外厂商垄断！中关村科学城密集诞生顶尖医疗机器人

能生剥鹌鹑蛋的高精度腹腔镜手术机器人、把外太空抓取技术运用到商用领域的高精度机械臂、毫米级定位精度的肺部穿刺手术机器人……这些用科技改变医疗行业和人类健康生活的医疗机器人正在位于中关村科学城的北京医疗机器人产业创新中心（以下简称“创新中心”）密集诞生。创新中心已聚集、服务包括天智航、术锐、思灵等在内的25家行业领先企业，参与投资了多家创新企业，部分企业技术产品即将或已经实现自研国产关键零部件的突破，实现与国际领先同行“并跑”。

全国首届机器人本科班！40%留学深造，30%保研国内顶尖名校

全国首届机器人本科班——东大自动化学院081161班学霸云集、成绩瞩目，平均绩点3.522，50%人绩点超过3.5，各级竞赛获奖达121人次（包括9项国际级和15项国家级）覆盖率100%，出国留学深造率约40%，国内顶尖高校保研率约30%。

市场动态

工业机器人：

快仓复合机器人引起业界关注——助力全球“无人工厂”建设

2020年世界人工智能大会日前在上海开幕。上海本土人工智能核心企业——上海快仓智能科技有限公司携最新研发的一款复合机器人亮相大会，受到业界高度关注。这款机器人具备协作机器人及移动机器人的双重功能，可更好服务于“无人工厂”，满足企业柔性制造、智能制造需求。

旷视AI堆垛机首度曝光新品细节

8月13-14日，由中国物流与采购联合会举办的“2020全球物流技术大会” 在中国海口举办。旷视一举斩获三项大奖——旷视科技高级副总裁兼物流业务事业部总经理徐庆才被授予“2020年物流技术匠心奖”、旷视获“物流装备推荐品牌奖”、旷视MegBot-T800 获“第三届全国物流机器人应用大赛产品奖”，表明业界了对于旷视智慧物流实践的高度认可。

库卡再获上市公司助力，布局电动汽车！

8月12日消息，据法诺集团（08153）发布公告称，库卡机器人（上海）有限公司已与法诺集团签订了一份战略合作框架协议，内容有关于不同应用领域中联合开发智能机器人、产业资源共享及其他相关业务合作（包括复合材料车体生产工艺领域及新型无铁芯永磁电机应用等领域）。

广明旗下达明机器人携手代理商巨曜自动化，成立南部训练室

受到疫情及全球经济局势影响，产业供应链重组，厂商回流效应涌现，因响应新增及扩建产能需求，广明（6188）旗下达明机器人宣布插旗南部，与代理商巨曜自动化合作，正式成立南部训练中心，服务来自中南部的终端客户及自动化导入厂商。

台湾机器人产学联盟启动机器人工程师术科考试，上银捐赠机械臂

近日，台湾机器人产学联盟正式启动筹备多时的机器人工程师术科考试。今年在教育部的经费补助下，台湾机器人产学联盟建置了龙华科大、昆山科大与正修科大三个机器人术科考场。上银也抛砖引玉，赠送勤益科大与虎尾科大各6台机械臂建置考场，更往下扎根捐赠给加入联盟的高工职各1台机器手臂，共赞助50台六轴关节式机械臂，总赞助金额高达2000多万元。

服务机器人：

东莞一企业自主研发生活垃圾分拣机器人 准确率可达九成以上

在东莞松山湖有一家专注于垃圾分拣设备领域的企业，自主研发生产的生活垃圾分拣机器人每分钟最快可分拣90余件物品，分类准确率可达90%以上。8月12日，从弓叶科技了解到，目前，该机器人已经在全国多个城市落地。

“达芬奇之手”催生胃癌手术革命

作为一种恶性消化道肿瘤，胃癌不仅是全球范围内发病率最高的癌症之一，也是我国发病率和死亡率排名第二的癌症。在一个窄小的玻璃瓶内，一粒紫色的葡萄正在接受“表皮”缝合手术。一只机械手迅速而精准地撕开了一颗不足2.5厘米长、不到1毫米厚的葡萄皮，然后这只机械手使用微创方法，在“受伤”的葡萄皮上灵活地“穿针引线”。缝合完毕后，这粒葡萄保持近乎完美的状态。整个微创手术是由一台名为Da Vinci（达芬奇）的手术机器人完成的。

机器人写作、互动小说……趣头条亮相上海书展带来“未来阅读”

2020上海书展暨“书香中国”上海周正在上海展览中心举办。今年书展首设未来阅读馆，带来沉浸式数字化阅读体验。趣头条作为上海在线新经济企业、网络文化平台代表之一，首次参与上海书展，入驻未来阅读馆，持续倡导“未来阅读”理念。本次书展，趣头条进一步丰富了“未来阅读”理念的外延：VR体验新闻现场、大数据指导写作、机器人写作、互动小说。

服贸会里的“机器人总动员”来了

作为中国智能医疗行业领军企业，位于北京中关村东升国际科学园的中瑞福宁将携多款先进产品亮相2020年服贸会服务机器人与智能科技专题展区的智慧健康板块。在中瑞福宁公司，记者看到了一款黄色机器人P-care。据介绍，这台综合服务机器人目前在养老院使用，负责给老人端茶、倒水、整理家务。而另一台微生物检测服务机器人，则是能够帮助实验人员在微生物实验室内完成一些划线、培养的工作。

非遗面塑与机器人结缘，门头沟邀对口帮扶县参与北京文创大赛

近日，第四届北京文化创意大赛（门头沟分赛场）决赛举行，“文旅体验”、“科创智能”、“医药健康”三大产业为聚焦方向。在现场，来自门头沟区对口帮扶县涿鹿县的非遗传承人蒙杰，与来自北京市高校的参赛团队一拍即合，决定将古老的面塑技艺与机器人结合，开发一款现代化的智能面人。“现在的面人，里面是铁丝骨架，换成机器人，只用在零件上加一层材料，不让它们生锈就好，这个想法是完全可行的。”蒙杰说，比如做一个梅兰芳的智能面人，设定一个他的经典动作或一段表演，一定会更有趣味。

每小时清扫上千平方米 智能清洁机器人金沙滩啤酒城内“开跑”

8月11日讯 圆滚滚的“水桶”身材，穿着纯白工作服，头顶别致小黑帽，脚踩灵活万向轮……在青岛西海岸新区金沙滩啤酒城啤酒大道上，记者见到了一只胖乎乎的高科技“萌宠”，它能够灵活避绕行人，所经之处地面被清洁一新，这便是青岛瑞源集团刚刚投放到城内的智能清洁机器人“默默”。

支持AI的收割机器人又有了新的技能

近日，国外就有一家农业机器人和人工智能公司展示了搭载AI增强型新功能的机器人收割机，且收到总计超过700万美元的投资。如今，增强AI的机器人收割机已经展示出了相比于传统机器人更高的灵活性，从而可以应对各种形状和不同体积的农作物，该技术弥补以往针对于这方面不足的漏洞。

中国抗疫机器人来到西班牙

西媒称，中国擎朗智能的机器人来到西班牙，将在当地医院、餐馆等场所协助抗击新冠疫情。西班牙Alisys公司的数字业务发展总监霍尔希娜·迪亚斯·托雷斯说：“我们这里也需要用这些机器人来抗击流行病，并通过这种事例来打开人们的思路。”该公司设有两个展示厅，以供人们了解和试用机器人。托雷斯说：“我们还处于试水阶段。现在正在对这些机器人进行调试，9月我们将在两家医院和一家餐馆进行运行演示，以展示这些机器人的功能及其可能的应用案例。”

特种机器人：

5G加持、机器人助阵，安徽这个重要的新基建设施来了

8月16日，电力工人们在合肥220千伏东至路变电站，抓紧时间进行设备安装和调试工作。这是安徽电网建设的首座220千伏数字化新基建变电站，合肥电网2019-2020年“九大电源点”建设项目之一。在站内10千伏开关室内，经过工作人员的调试，巡检机器人缓缓行动于场地内进行设备巡视。“它的功能十分强大，24小时不间断自动巡视。通过5G网络实时传送数据，人工智能判断，第一时间对隐患进行报警。”合肥供电公司建设部专责袁磊介绍。

水下机器人替代蛙人，协助打捞落水者

2020年服贸会将于9月初举行，多款海洋智能装备已经“整装待发”，它们将在服贸会服务机器人展区“大放异彩”，为观众带来惊艳的展出效果。在位于经开区的博雅工道（北京）机器人科技有限公司展示区，一个水下机器人（智能缆控无人潜航器）正在大水箱里“搜寻”。机器人通过摄像头的实时监测以及声呐扫描，可以成功确认水下目标物的具体位置。声呐可以扫描前方300米以内的水域。除了搜救落水人员，机器人还能检查水下坝体是否存在裂缝。（点击查看更多）

仿生鲨鱼对环境扰动小，可用于海洋馆科普

在展示区，一款外形炫酷的仿生鲨鱼ROBO-SHARK也吸引了大家的目光。这款深海潜航器以鲨鱼为设计原型，是国内第一代工业级水下仿生机器人。传统水下机器人即缆控水下机器人，基本都是采用螺旋桨作为动力来源，这种推进方式易被水草沙石缠绕，并且功耗大、效率低、噪音大，对海洋生物不友好。而仿生鲨鱼深海潜航器采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，仿生推进效率高达80%，可以大幅度提高设备的续航时间。 “机器人的外皮可以进行调整，做成各种鱼类的样子，很多海洋馆也购买这款水下机器人，用作科普教育。”

服务大运会 四川首次应用测量机器人

“一天放10个、20个点还好说，但高峰时要测200个甚至300个点，错误率就会随之增加。有了机器人代替人工找点，效率大大提高。”8月6日，在主体已完工的高新区体育中心，施工方中建四局项目经理伊明华介绍，他们购买并使用了世界上最先进的测量放线机器人用于大运会场馆建设，这是测量机器人在四川该领域的首次应用。

专门应用于反恐领域的“爬壁机器人”诞生

近日，一种专门应用于反恐领域的“爬壁机器人”在哈尔滨工业大学诞生。由哈工大承担的“面向反恐侦查的微声爬壁机器人的研究”课题日前在北京通过验收。从而诞生了一种专门应用于反恐侦查领域的“爬壁机器人”。这个机器人是仿空调外挂机制作的，为了在反恐侦查过程中，便于伪装，它的手臂可以携带摄像头、武器模块、遥控装置等，它的大小和空调外挂机相当，是320mm×280mm×150mm的长方体。这种爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方式，具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低（70分贝）、结构紧凑、控制方便灵活等特点。（点击查看更多）

效果良好 河钢集团研制智能巡检机器人完成试运行

日前，河钢集团自主研发的智能巡检机器人完成3个月时间试运行，现场运转效果良好，完全替代人工完成了金属矿山领域特殊场所的巡检工作。此款机器人运用嵌入式系统结合云计算技术，替代了工控机模式，极大提高了机器人运行稳定性，填补了智能巡检系统在金属矿山领域应用的空白。

前沿科技

CMU 发明“听音识物”机器人，准确率接近 80%

卡内基梅隆大学（CMU）的研究小组近日发表一项新成果——探索如何利用声音开发感知功能更先进的机器人。他们将机器人命名为 Tilt-Bot，字面意思是 “倾斜机器人”，实际上它是一台通过倾斜托盘研究物体运动和声音之间关系的机器，训练后可以实现一定程度的 “听音识物”，准确率接近 80%。研究成果以论文的形式发表在《机器人学：科学与系统》上。

这种蛇形生物打印机器人可进入人体治疗胃部伤口

据外媒报道，如果不及时治疗，胃壁上的开放性伤口会变得很严重，有时甚至还需要手术治疗。通过跟博士生Wenxiang Zhao的合作，Xu开发出了一种可以通过内窥镜插入病人胃中的蛇形机器人原型。插入时，它会折叠成非常细的形状，然后在到达伤口部位时打开。一旦进入目标位置后，它的手臂就会挤出一根管子并挤压出两种水凝胶生物墨水--一种含有人胃上皮细胞，另一种含有人胃平滑肌细胞。之后，这些物质被沉积在两层独立的层上从而形成覆盖在伤口上的支架。（点击查看更多）

研究人员开发药物递送和治疗的新型微型生物机器人

以细胞为载体的微型药物递送和治疗生物机器人是十分具有前景的体内靶向运输工具。日前，来自美国加州大学圣迭戈分校和中国北京科技大学的研究人员共同研发出了经过酶修饰的具有自主运动能力的血小板马达平台，成果发表在国际著名期刊Sicence Robotics杂志上。题目为《Enzyme-powered Janus platelet cell robots for active and targeted drug delivery》。

国外研发出自动换“鞋”移动机器人 化身越野能手

在机器人与自动化国际会议（ICRA）上，佐治亚理工学院的研究人员展示了换鞋的设想是怎么应用到机器人上的。他们不仅提出了这种使用“可切换推进器（他们也管这个叫做机器人的鞋子）”的机器人，更重要的是，他们还成功地让机器人使用一个小机械臂给自己换鞋。推进器紧紧地安装在T形槽中，并通过几何定向和永磁体的组合来固定。

瑞典利用3D打印机开发用于机器人的微型执行器

来自瑞典林雪平大学的一个研究小组，利用定制的基于挤出的3D打印机开发了一套用于微型机器人的微型执行器。这些致动器包含一种电活性聚合物，在电荷存在的情况下会改变形状－－在3D打印后，赋予了它们4D能力。虽然4D打印的软机器人通常仅限于厘级或毫级，但特别开发的技术允许研究人员将他们的执行机制缩小到微米领域，厚度在20微米左右。他们声称他们的定制机器具有多功能性和可扩展性，并期望通过以前未曾见过的复杂的微型机器人来 ＂拓宽软机器人技术的范围＂。（点击查看更多）

东北大学两项科研成果被机器人国际顶级会议IROS2020 接收

近日，机器人国际顶级会议IROS（IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems）2020接收结果公布，东北大学机器人科学与工程学院2018级硕士研究生吴艳敏、王鹏的两项科研成果被录用。

MIT开发可实现精准操控线缆的机器手

最近，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的一组研究人员开发了新系统，使用了一对带有高分辨率触觉传感器（没有附加机械约束）的软机械手来成功操纵自由移动的线缆。在工业和家庭应用中使用这样的系统，有朝一日，机器人能够帮助我们打结、整理电线，甚至是外科缝合。（点击查看更多）

会跑的“手机壳”，这个机器人亮了

韩国首尔国立大学生物机器人实验室的机器人专家们开发了一个带有小机器人腿的手机壳，让你的手机能够自主移动。CaseCrawler比合身的盒子要大得多，但并不比那些笨重的电池盒大。它只有24毫米厚（不包括电机外壳），总重量不到82克。该机器人的非手机壳版本重约23 g，能够以每秒21厘米的速度爬行，同时携带的负载超过300g。（点击查看更多）

从昆虫信息素中汲取灵感，研发新型蜂群机器人系统

根据SAGE's Adaptive Behavior期刊上发表的一篇新论文，曼彻斯特大学一个研究小组为群体机器人引入了一种新的技术，该技术从通过信息素进行昆虫交流中获得了直接灵感。“我们的主要想法是基于社交动物的信息素通信系统开发一种受生物启发的通信系统，”参与这项研究的研究人员之一Farshad Arvin对TechXplore说。“更具体地说，我们想模拟蚂蚁释放信息素的方式和随后的行为。我们将这种开发的系统用于群体机器人应用程序中，现在我们正在研究在实际环境中对其进行测试的可能性。”（点击查看更多）

斯坦福大学研发灵活小巧可DIY的机器狗

斯坦福大学学生机器人俱乐部DIY了一只机器狗，名叫“Pupper”。现在我们能够以一个更便宜的价格去拥有机器狗了，Pupper的零件成本最低仅需900美元。Pupper 可以做到跳跃、小跑、遛弯，用户使用游戏手柄控制它的移动方式和目的地。Pupper 内部的树莓派接受到指令后，将控制伺服电机的运动，以正确的方式行进到正确的地点。（点击查看更多）

Unitree A1，一只会做“瑜伽”两脚站立的机器狗

宇树科技总部位于杭州，是“90后”创始人王兴兴在2017年创立的机器人公司，目标是使四足机器人能像如今的智能手机和无人机一样受欢迎，走入日常生活并可以负担得起。最近该公司发布了一段视频，视频中展示了其四足机器人，Unitree A1以类似瑜伽的姿势保持身体平衡。（点击查看更多）

行业数据

研究机构预计今年全球人工智能营收1565亿美元

人工智能行业今年仍会保持增长、但增速会放缓，源自市场研究机构最新发布的报告。研究机构在报告中表示，受疫情影响，今年全球人工智能市场的增长速度会有一定的放缓，但投资预计很快会恢复，今年全球人工智能市场的营收，预计会达到1565亿美元，较2019年增长12.3%。从研究机构的预计来看，全球人工智能市场在未来的4年仍将快速增长，预计营收在2024年将超过3000亿美元，复合年均增长率预计为17.1%。