多轴同步控制功能的应用场景
多轴同步控制功能是指主动轴的指令同步驱动多个从动轴,可在多头的机械结构中用到此功能。作为同步基准的轴称为主动轴,跟随主动轴的轴称作从动轴。部分资料译作多轴同期控制功能。
➢ 同步轴的控制仅按主动轴的移动指令执行。
➢ 可对主动轴设定多个从动轴。
➢ 整个系统总共可设定3组主动轴·从动轴。
图1 多轴同步控制的结构示例
图中的“补偿”指的是螺距误差补偿、热膨胀补偿、背隙补偿、外部机械坐标补偿。多轴同步控制时也是各轴独立的补偿。
M8系列适用机种:(△选项 ○标准 –不适用)
PART1
相关参数和相关PLC
1. 相关参数
2. 相关PLC
3. 多轴同步控制时
指定同步运行方式
根据轴规格参数“#2674 primno”,将对应存在主动轴、从动轴关系的轴的2个BIT置为ON。
(例)同步运行第2轴(主动轴),第3轴(从动轴),第4轴(从动轴)时
PART2
功能实现方法
本例中使用M80系统为例,演示如何将Z轴和A轴设定为多轴同期;如何在多轴同期中使用刀具长度补偿功能。
1. 多轴同期的实现
(1)参数的设定:
(2)PLC的设定
(3)请看设置效果
2. 使用刀长补偿时
(1)相关参数
多轴同期功能可以使用刀长补偿,需要将#1255 bit5设置为1。
(2) 请看设置效果
小提示:该功能注意事项请参考三菱电机规格功能说明,或咨询三菱电机CNC授权代理商。