珞石机器人汽车零部件行业自动化应用

汽车零部件产业是汽车工业的重要组成部分，也是汽车工业发展最为重要的基础。珞石机器人在汽车零部件领域持续深耕，现已广泛应用在打磨、装配、涂胶、上下料等工序。

 　　1 活塞去毛刺 

　　在某客户企业用于商用车柴油机的活塞产线上，最终工序需要对活塞进行全面精细的去毛刺处理，包括大到直径450mm的气门，小到仅有4mm的油孔，甚至狭窄的活塞内侧销孔等。由于活塞结构复杂、工件硬度大，且企业对打磨效果的高标准要求，此工序之前一直由人工完成。然而现场环境恶劣，粉尘及噪音污染容易影响工人身体健康，人工作业也面临产品一致性差、生产效率低等弊端。
 
 　　珞石分析了客户需求，部署活塞去毛刺方案，通过搭载XB系列工业机器人配合打磨工装完成活塞加工后的毛刺清理工作。方案采用自主设计浮动打磨机构，可兼容工件打磨特征一致性差异，保证打磨效果，配合定制化锉刀、打磨刷等耗材，可达到去毛刺均匀一致性。

 　　珞石机器人高精度力控与六轴机器人的灵活性在活塞打磨中可以出色完成多内外侧空间复杂点位、多角度的高精度打磨，不仅打造出满足要求的高质量活塞产品，还有效解放人工，提升生产效率。 

　　2 车锁涂胶 　

　车锁结构复杂，存在两个斜面和两段圆弧的转换，涂胶工艺涉及的轨迹精细，对机器人的轨迹精度、速度及稳定性均提出了极高要求。

 
 　　珞石机器人自主研发的高性能控制系统具备OptiMotion与TrueMotion最优运动控制技术，可使机器人在任何速度下都具备极高轨迹精度，并且能够更好的控制位置转换，并在7秒内完成左右两侧复杂对称轨迹的涂胶，避免了转角胶水冗余的情况，保持良好的涂胶效果，稳定高效。同时，珞石机器人高速转弯不降速的特点，也可确保高质量涂胶工作，提高产品品质与良率。
 

　　3 热系统生产 　　随着汽车工业的发展，汽车热系统在汽车配件领域的地位越来越重要。在汽车热系统生产中，汽车空调使用的蒸发器、冷凝器、加热器等芯体主要由管片、翅片组成，由于机芯品种多等原因，目前汽配厂商一般采用人工或半自动化两种生产方式。这种生产方式工人的劳动强度大，生产效率低，产品质量不稳定。
 
 　　在热系统生产中，珞石机器人与全球顶级tier1汽车零部件供应商展开密切合作，打造管片全自动处理方案，整合堆垛机，下料单元，束带机，喷码机以及料车，传送带于一体，可以兼容多种规格的管片，人工只需更换料车，高效完成管片堆垛、束带、喷码。除管片自动收集和上料，全自动管片堆垛设备外，珞石还可以实现全自动机芯组装，自动涂钎焊膏，集液管咬边铆接等工序，高质高效完成机芯成品。

 　　在热系统的自动化生产中，珞石高精高速的六轴工业机器人，能够保证稳定生产。而柔性抓手设计，可以模仿人手上下料更好的保护工件，实现表面的零磨损。同时，珞石机器人具备高集成度的模块化设计，灵活的设备配置，极高的性价比，让生产更加柔性，最终助力客户企业实现多项热系统自动化解决方案的应用。