ABB机器人报错代码：控制器故障排除LED和对FlexPendant 进行故障排除

4.1 控制器故障排除LED

概述

控制器配有一些LED 指示灯，它们能为故障排除提供重要的信息。系统打开时如果没

有LED 亮起，请按照第40页的控制器的所有LED 全灭一节所述进行故障排除。

以下各节描述了相关单元上的所有LED 及其含义。

下图显示了所有单元及LED：

控制器上有LED 的部件

LED 板

LED 板上LED 与面板上的LED 的功能相同，请参阅第63页的面板故障排除。

如果LED 板未工作，但面板工作，可能是这些板之间或者LED 板本身的通信存在问

题。请检查它们之间的线路。

4.2 对FlexPendant 进行故障排除

概述

FlexPendant 通过配电板与控制模块主计算机进行通信。FlexPendant 通过具有+24

伏电源和两个使动设备链的电缆物理连接至配电板和紧急停止装置。

操作步骤

以下程序详细介绍了在FlexPendant 无法正常工作时应采用的操作。

重新启动锁定的FlexPendant

在因为软件错误或误用而锁定FlexPendant 的情况下，您可以使用控制杆或者使用重

置按钮（位于带有USB 端口的FlexPendant 背面）解除锁定。

使用此过程用控制杆解除锁定FlexPendant.