安川机器人报错代码：机械安全 I/O 逻辑基板（JANCD-YSF22B-E）的更换和放大模块放大器的更换

5.1.1.8 机械安全 I/O 逻辑基板（JANCD-YSF22B-E）的更换

 更换步骤

1. 卸掉背面上部的内板。。

2. 卸下通用I/O基板上的盖子。

3. 卸掉所有连接在通用I/O基板、以及机械安全I/O逻辑基板上的电 线。

4. 拧松并卸掉用于固定机械安全I/O逻辑基板的螺丝（4处）。

5. 拧松并卸掉用于固定通用I/O基板的螺丝（6处）。

6. 将通用I/O基板从机械安全I/O逻辑基板（JANCD-YSF22B-E）上取下。

7. 将6. 中所取下的通用I/O基板安装在新的机械安全I/O逻辑基

板上。（双头螺丝、安装螺丝通用）

8. 拧紧固定好机械安全I/O逻辑基板的固定螺丝（4处）。

9. 连接好所有3. 中卸下的电线。

10. 安装从通用I/O基板上卸下的盖子。

11. 安装从背面上部卸下的内板。

5.1.2 放大模块放大器的更换

 更换步骤

1. 请先关闭DX200的断路器，待一次电源关闭5分钟以上后再开始工

作。在此期间，请绝对不要触碰端子部位。

2. 请确认变频器的充电指示灯（红色LED灯）有无熄灭。　

3. 卸下EAXA基本轴控制基板的盖子。

4. 卸掉下列所有连接在放大模块上的外部电线。不过，④～⑦只针

对存在外部轴的情况。

–SRDA-EAXA21A

①码器信号插头 (CN508) ②控制电源输入插头 　　(CN509)

③ DC控制电源插头 　　(CN510)

–存在SRDA-EAXB21A 时 ④ AMP I/F插头第7轴 (CN531)

⑤ AMP I/F插头第8轴 (CN532)

⑥ AMP I/F插头第9轴 (CN533)

⑦编码器信号插头第7轴　 (CN534)

⑧编码器信号插头第8轴 　 (CN535) ⑨编码器信号插头第9轴 　 (CN536)

5. 拉动卸掉两个EAXA基板用基座固定螺丝（右）。

6. 打开EAXA基板用基座。

7. 卸掉所有连接在更换目标放大器上的电线。

8. 卸掉放大器的固定螺丝。

※ 为03～21放大器时：卸掉左上、右下共两处螺丝。

※ 为35～71放大器时：卸掉四个角上的共计4处螺丝，以及IPM固

 定螺丝（2处）。 

9. 在新的放大器上安装导热片。

（请参照导热片安装要领。）

10. 安装新的放大器。　　

11. 安装所有从新放大器上卸下的电线。

12. 后的操作步骤，请按照6. →3. 的相反步骤进行安装作业