ABB机器人报错代码：更新固件故障和不一致的路径精确性

3.10 更新固件故障

描述

在更新固件时，自动过程可能会失败。

后果

自动更新过程被中断并且系统停止。

可能的原因

这个故障经常在硬件和软件之间不兼容时发生。

后果

建议执行以下操作（按概率列出）：

3.11 不一致的路径精确性

描述

机器人TCP 的路径不一致。它经常变化，并且有时会伴有轴承、变速箱或其他位置发

出的噪音。

后果

无法进行生产。

可能的原因

该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：

• 机器人没有正确校准。

• 未正确定义机器人TCP。

• 平行杠被损坏（仅适用装有平行杆的机器人）。

• 在电机和齿轮之间的机械接头损坏。它通常会使出现故障的电机发出噪音。

• 轴承损坏或破损（尤其如果耦合路径不一致并且一个或多个轴承发出滴答声或

磨擦噪声时）。

• 将错误类型的机器人连接到控制器。

• 制动闸未正确松开。

建议的操作

要矫正该症状，建议采用下面的操作（按概率顺序列出操作）：