高复杂度碳钢桥金属件的自动精加工方案分享

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用于自适应机器人制造的ABAGY技术：对小批量，高混合量制造商有效。ABAGY技术的基础是一种云软件，该软件可以自动将3D CAD模型和生产操作参数处理为机器人实时并采用生产过程。ABAGY软件安装在机器人单元上，并且可以从一个中心操作所有设备。得益于机器视觉（3D和2D激光扫描仪），解决方案必须具备适当的性能，软件才能从工作区域获得反馈，并根据接收到的信息更新主控制程序。机器人可以适应工作流程的变化。

解决方案的详细说明
工业机器人– 2个。
焊接设备– 2件
线性轴– 2个
机器视觉（3D和2D激光扫描仪）
ABAGY软件

流程步骤

该系统的总生产能力为每年290,000线性米

焊接结构的最大尺寸：18,000毫米x 3,000毫米x 1,000毫米（长x宽x高）。
主要产品：梁，墩，系杆和桁架等金属结构
组装是手工的，零件是点焊的。机器人进行最终焊接
所用的焊接：电弧焊，通过在惰性或活性保护气体环境中通过自动送丝熔化金属电极（焊丝）来进行
该系统使用ABAGY软件进行控制。用户界面可以在直接安装在单元中（作为系统一部分）的监视器上查看，也可以在公司网络内的任何工作场所中查看。要开始焊接新产品，应加载其3D模型
无需将产品放置在工作区中指定的零点处。产品可以用起重机任意放置。

项目难度挑战

寻找可以焊接8,000多种不同产品的解决方案
使机器人焊接手工预组装的产品
避免人员增长，包括雇用自动化领域的高薪专业人员
减少开支。没有资本投资的可能。
焊接8,000多种不同的产品
ABAGY平台上的机器人可以适应生产运行中或生产运行之间的变化。有了这项技术，就不必为机器人需要进行的每个新的或非标准的活动或机器人不断地对机器人单元进行重新编程和校准。该软件可以自动将3D CAD图和技术指令转换为机器人指令，而无需人工工程师进行编程。支持ABAGY的机器人真正具有灵活性和适应性，能够响应不断变化的环境来更改过程。工作参数由最终用户人员通过简单便捷的用户界面进行控制和设置。

Abagy技术可以称为即时编程。为了确保在机器人单元的设备上执行用户实时命令（确定要在工作区域中进行处理的工作项目的几何方向，对象几何的再生以及对象的真实几何的比较）具有3D模型的工作项，生成和重新生成控制程序的软件）必须同时处理庞大的数据集。只有云计算才有可能。最终，电弧时间现在是70％，目标是减少支持操作（如程序生成，扫描等）的时间，并使电弧时间达到85-90％。

手工预组装产品的焊接

该技术旨在使机器人适应异常的原料，在工作区中的位置也可以是随机的。借助机器视觉可以实现。该软件处理来自视觉传感器的数据，以完成确定要在机器人单元工作区域中进行处理的工作项的几何方向，对象的几何形状的再生以及工作项的实际几何形状的比较的任务。 3D模型。之后，它生成的控制程序不是针对3D模型中的理想产品，而是针对放置在工作区域中的实时产品。

该功能的主要目标是提高机器人系统的多功能性和适应性，使他们有机会使用不同于其CAD模型的非理想工作项目，这对于手动组装产品的精焊操作尤其重要。意味着每种产品在机器人技术方面都是独一无二的。

使用Abagy技术不需要其他专家。只有现有制造商的员工才能使用Abagy技术参与生产过程：

制作要焊接产品的3D模型并将其上传到Abagy软件的建筑工程师。如有必要，他还指定了技术要求。
 
根据生产计划管理设备负荷的生产主管

接收生产任务的机器人单元的操作员，为机器人单元提供用于焊接的生产毛坯，并使单元的维护简单（更换易损件，上传焊丝等）。

不需要专家来控制和维护所需的设备或程序。所有维护都是Abagy作为服务提供商的责任。由于该软件自动生成所有程序，因此也不需要编程。


以目前的水平节省生产成本。没有资本投资

该公司按使用量付费使用Abagy解决方案。这意味着公司不拥有/购买设备，而仅支付用机器人完成的实际工作（完成的焊缝量表）。可以节省成本，因为用机器人制造的焊接仪比手工制造便宜30％。在这种情况下，N公司使用机器人进行精焊，并可以在其他任务之间重新分配部分工人。

经费详细计算

方案实施效果

电池运行4个月（包括2个月的测试）显示：

1，在生产周期中有70％的电弧时间（只有30％的时间用于附加操作，例如加载3D模型，扫描，生成程序等）
2，电池焊接能力达数小时之久
3，可以设置公司使用的所有必要技术设置
4，接近零废品率

该制造商是俄罗斯金属桥的主要生产商。该公司自1948年成立至今。机器人项目于2019年8月实施。