安川机器人报错代码：安全开关的点检和电池的维护

3.5 安全开关的点检

DX100 示教编程器有 3 个位置的安全开关。

通过以下操作确认安全开关是否有效。

1. 把示教编程器的模式按钮切换为示教模式。

2. 按下示教编程器上的 【伺服准备】键后，【伺服通】灯闪烁。

3. 当轻握安全开关时伺服是开的状态，如果用力过大或松开就是关闭

的状态。

3.6 电池的维护

DX100 内部里有系统用的电池，是用来保持用户使用的程序上的重要文件

数据 （CMOS 数据）

电池消耗到了更换期时，有报警显示。在示教编程器上显示 ‘存储器电池

已消耗’的信息。请确认要显示此信息。

关于更换电池，请参考 【5.1.1.1 “电池更换”5-3】