【天机】天机机器人汽车零部件组装方案

2020-09-07 来源：JQRZX |责任编辑：小球球 浏览数：972 全球焊接网

核心提示：该组装线由2人工上下料位、金属片组装机构、3台开关组装机构成八工位分度转盘式工站，各开关组装工位配合单CCD定位。开关由四轴机械手完成上料和组装。配合CCD和光源组件，精准定位。金属片组装机构采用天机机器人TR

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