涂胶大师 | 遨博机器人在汽车中的涂胶应用

　　随着汽车制造技术的不断进步和技术的不断优化，涂层技术已广泛应用于主要汽车和汽车零部件制造商，常见于汽车焊接车间的白色车身、发动机罩涂层和装配车间的挡风玻璃。涂层技术的优缺点将直接影响车辆的减震降噪、密封防漏、耐腐蚀、防锈等性能。

　　现状分析

　　涂胶作为汽车制造装配的重要组成部分，属于精密操作的范畴。胶量是否稳定，胶线的厚度等工艺会影响成品的质量。过去，这些都受到工人涂层水平的影响，但随着汽车工业自动化水平的不断提高，人工涂层逐渐被机器人涂层所取代。

　　与高大强大的工业机器人相比，安全易用的合作机器人可以与现有生产线整合，简单的程序输入可以开始工作，无需开辟独立的工作区域和停工改造。同时，触摸和停止的功能大大降低了人机合作的风险，无需设置围栏隔离操作。基于上述特点，合作机器人广泛应用于汽车生产和制造的各种应用中。

　　遨博机器人充分发挥产品优势，与合作伙伴合作，提供柔性涂层方案，可广泛应用于汽车变速箱、车窗等应用场景。

　　车窗涂胶

　　挡风玻璃的安装一般在室内装配线上完成。遨博I10合作机器人占地面积仅1平方米，可快速部署在现有生产线上。在降低工人劳动强度的同时，还可以节省10%的原材料，保证胶体控制精度为±0.5mm，快速准确地完成各点涂胶，提高产品合格率，保证挡风玻璃装配质量的稳定性。

　　自投产以来，该应用程序每天高效运行16小时，稳定运行6000多小时，大大提高了企业的产能，降低了企业的成本和效率。

　　变速箱涂胶

　　汽车变速箱的组合表面形状复杂，组合表面宽度小，生产节奏快，胶线过细，胶水不足会导致密封不良，泄漏，过度胶水会造成资源浪费。

　　遨博I10合作机器人的重复定位精度为±0.03mm，可满足变速箱涂胶高精度生产工艺的要求。项目现场不改变原生产线布局，布置遨博I10合作机器人，终端配备涂胶枪，沿变速箱接合面涂胶，点位一致，出胶量均匀，胶型控制精度为±0.5mm，保证胶线厚度一致。

　　自投产以来，生产效率每年提高20%，产品良率提高12%，劳动力成本降低30%，不仅有助于企业节省时间和劳动力成本，而且提高了设备的可动性和自动化生产能力。

　　发动机涂胶

　　结合发动机飞轮壳的零件特点和装配站的实际空间，布置不占用空间，重量适中，根据发动机缸体的涂层表面数模，提前离线编制涂层轨迹程序。

　　在工作中，遨博I10合作机器人末端的涂胶枪沿发动机飞轮壳螺孔周围的弧度开始涂胶，胶量稳定，厚度一致。

　　应用后，一次涂胶合格率从90%提高到99%，涂胶节拍减半，生产效率有效提高。

　　除了车窗涂胶、变速箱涂胶、发动机涂胶应用外，在车灯涂胶、引擎盖涂胶等应用方面都有成熟的经验。

　　采用合作机器人进行高精度涂层工艺，对降低生产成本、提高生产效率和产品质量具有积极意义。随着汽车工业自动化程度的不断提高，易于触摸的合作机器人必将在未来的汽车制造中发挥更重要的作用，促进汽车工业的进一步发展。