AGV，打通智能工厂无人搬运最后一公里！

　　随着人口红利的消失，劳动力成本的上升作为中国制造业向中国智能制造业转型的重要因素之一，促进了智能设备与大数据信息化的持续整合，极大地改变了制造业的工作和生产模式。智能物流作为智能工厂的后端和重要环节，大大提高了企业转型率，降低了存储人力和错误成本，是实现企业转型升级发展的重要课题，也是行业从传统模式向行业4.0的未来趋势。

　　中国是世界上最大的AGV/AMR市场

　　2016-2020年，中国机器人行业年均复合增长率约为15%，其中工业机器人产量从72000套增长到212000套，年均增长率为31%。它已连续八年成为世界上最大的工业机器人消费国。根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2016年至2021年，中国市场工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业年复合增长率约为46%。特别是在2021年全球新冠肺炎疫情的大规模影响下，同比增长率高达64%，远远超过大多数行业。

　　2020年，中国制造业机器人密度达到246台/万人，是世界平均水平的近两倍。同时，中国机器人产业基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系。机器人在防疫、复工生产过程中发挥了重要作用。

　　在移动机器人领域，根据CMR产业联盟新战略移动机器人产业研究所发布的《2021-2022年中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)产业发展研究报告》数据，2021年中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR)72000台，较2020年增长75.61%。

　　此外，根据相关数据，全球工业移动机器人的主要销售地区包括欧洲、美国和亚太地区，主要销售国家包括中国、美国、德国、日本等地。其中，亚太地区无疑是世界上最重要的销售和应用地区，中国继续保持世界上最大的市场。

　　2015-2021中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)

　　市场规模(亿元)和增长率

　　AGV销售爆炸式增长

　　近年来，中国AGV销量呈爆炸式增长趋势。2021年，中国叉车AGV销量为6800辆，同比增长94.29%。预计2022年销量将超过1万辆。这一增长率主要是由物流业的爆炸性增长引起的。物流自动化的趋势和AGV本身的高效率和灵活性确实降低了劳动力成本和安全风险，各种因素促进了AGV机器人的爆炸性增长。

　　2015-2021中国市场企业工业应用移动机器人(AGV/AMR)

　　新增量(台)和增长率

　　AGV的发展方向

　　AGV处理机器人主要专注于解决定位、规划、控制等问题。目前，重点研究领域包括环境理解、多机器人协调、环境感知与建模、定位与导航等。AGV处理机器人的实际效益包括：大大提高处理效率、节约成本、灵活处理、适应多场景等。未来，AGV处理机器人将朝着以下方向发展：

　　自然导航+独立路径规划已成为主流：目前，SLAM技术可以使机器人在没有信号的情况下实现GPS定位，易于部署，灵活，逐渐成为行业主流趋势；激光、视觉等非人工环境的自然导航方法是最引人注目的导航方法。

　　广泛推广深度学习，加强机器人对周围环境的理解：突破传统2D障碍检测的局限性，利用人工智能深度学习将物体识别与视觉识别SLAM相结合，连接物联网、5G等新一代技术，提高机器人系统的应用效率和智能水平。

　　大规模集群操作是不可避免的，更高效的多机协作模式已成为一种趋势：大规模集群操作采用人工智能算法、分布式和云部署，优化整个系统，促进集团智能、高效、灵活的任务分配，控制同一现场异构机器人系统之间的协调运行。

　　数字孪生模拟为客户提供一站式服务：功能齐全的同构模拟系统可以避免因人而产生的偏差，模拟-实施-运营一站式解决方案也可以大大降低规划风险，提高评价运维效率。

　　应用场景将进一步扩大：目前，数字化转型已成为我国经济社会创新发展的主要特征。随着新技术的不断深化，数字效率正成为转型的象征。目前，AGV机器人已广泛应用于各行各业的应用场景中。AGV无人处理机器人与现代物流一起使用，实现点对点自动访问功能，确保处理过程中操作精细，合作灵活。因此，未来室内、半封闭场景或室外将是无人处理机器人的逐步发展方向。

　　总结

　　目前，除了AGV/AMR产业链上游的一些核心部件外，目前与国外品牌还存在一些差距。从各个方面来看，中国移动机器人具备了快速发展的各种条件，越来越多的核心设备、软件和系统也在加快本土化，弥补了中国AGV/AMR的不足，国际市场的发言权将进一步提高。