焊接机器人的检修项目有哪些？

焊接机器人已广泛应用于汽车制造生产线，焊接质量直接影响设备质量。尽管手工焊接可以实现无泄漏点，但从效率来看，手工焊接远远不能完成企业的焊接生产任务。焊接机器人的出现不仅解决了焊接效率问题，也为中小企业解决了工人人身安全问题。焊接机器人可以说完全替代了手工焊接。通常焊接机器人在使用一段时间后应进行检查和维护，这样不仅可以延长焊接机器人的使用寿命，还可以避免焊接机器人故障造成的人身伤害。

通常情况下，焊接机器人在使用1-2年作业就需要专业维护人员检查以下项目：

一、焊接机器人本体检查

1、锂电池安装在机器人本体和控制箱内，用于伺服电机编码器的数据备份。不同的工作环境会改变电池的使用寿命。使用超过2年时，应更换电池，否则电机编码器的数据会丢失，应重新调整原点。更换前应备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失；

2、检查焊接机器人原始轴标记是否重合；

3、自动操作：手动操作焊接机器人时，观察轴是否平稳运行；

4、焊接机器人安全开关和紧急停止开关是否正常；

5、焊接机器人送丝机构是否稳定；

6、焊接机器人的减速机构是否磨损；

7、调整焊接机器人齿形带的松紧；

8、为焊接机器人的TW、BW和RW轴补充润滑油（油孔中不允许使用普通黄油）。

二、焊接机器人控制箱检查

1、锂电池的更换；

2、检查冷却风扇；

3、焊接机器人的电缆检查（接地电缆、电源电缆和控制电缆）；

4、焊接机器人教学设备操作面板上的开关是否正常；

5、焊接机器人控制箱除尘。

三、焊接机器人外轴和定位夹具的检查

1、锂电池的更换；

2、添加润滑油；

3、连接螺栓是否紧固；

4、焊接机器人运行时是否有异常；

5、定位销是否磨损。

四、焊接机器人零部件检查

1、检查焊接机器人的焊接电源（内部除尘、连接部件松动）；

2、检查焊接机器人焊炬（喷嘴清洁，送丝管是否堵塞，绝缘是否正常，气管是否漏气，电缆是否松动或损坏）；

3、检查焊接机器人送丝装置（送丝轮是否磨损，SUS管是否损坏或磨损，送丝电机是否异常）。