安川机器人报错代码：通用输入和通用输出

7.3 输入输出状态

7.3.1 通用输入

在程序输入命令里，确认对照输入信号的状态。

7.3.1.1 通用输入画面的显示

1. 选择主菜单的 【输入输出】

2. 选择 【通用输入】

–显示通用输入画面。

7.3.1.2 显示通用输入简单画面

1. 选择主菜单的 【输入输出】

2. 选择 【通用输入】

–显示通用输入画面。

3. 选择下拉菜单的 【显示】的 【简单】

–显示通用输入简单画面。

7.3.2 通用输出

根据输出命令，确认设定的输出信号的状态，进行修改。

7.3.2.1 通用输出画面的显示

1. 选择主菜单的 【输入输出】

2. 选择 【通用输出】

–显示通用输出画面。

7.3.2.2 通用输出简单画面的显示

1. 选择主菜单的 【输入输出】

2. 选择 【通用输出】

–显示通用输出画面。

3. 选择下拉菜单的 【显示】的 【简单】

–显示通用输出简单画面。

7.3.2.3 输出状态的变更

按以下操作，请变更通用输出信号的状态。

1. 选择想修改的信号

–通用输出详细画面，把光标移动到想要修改信号的状态 【 ○】

或者 【●】

2. 按 【联锁】+ 【选择】

–状态变更

–（●：ON 状态、○：OFF 状态）