解决机器人刚性差、精度低问题？力位柔顺补偿器市场能否打开打磨领域新市场

9月19日下午，第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）圆满落幕。

本届工博会为期5天，共设9大专业展，吸引了来自全球22个国家和地区的2238家参展商，其中境外及外商投资企业约占20%。展览面积达24.5万平方米，近500项新技术新产品首展首发。

“寻机”新基建、发力数字化，首开“线上工博”本届工博会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题，同时也紧跟制造业在数字化、网络化、智能化升级中的新成果新前沿，展示我国制造业在新产业变革中迈向全球价值链中高端的最新进展和成效。

但现实是，在打磨领域，因为机器人刚性差、精度低、响应速度慢问题等问题，机器人技术、人工智能、3D视觉技术还没有得到太多技术应用，工业制造企业往往还是只能依靠人力打磨，效率慢且经济效益低。同时，粉尘颗粒对人体呼吸道也有伤害。

盈连科技敏锐找到了这一市场切入点。

业内熟知的盈连科技（http://www.inlinbot.com/）是一家专注于机器触觉感知控制系统及力控解决方案的研发，主要通过对传统表面处理机器人柔性改造，赋予工业机器人精细化表面处理工艺。

在本次2020中国工博会上，盈连科技自主研发的力位柔顺补偿器和其配套的力控表面处理设备及多种力控研磨套件悉数亮相，其中“看家产品”——力位柔顺补偿器吸引了众多行业客户、媒体等各界的关注。

据了解，力位柔顺补偿器主要通过对传统打磨机器人柔性改造，能很好赋予工业机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝等精细化打磨工艺能力。

这种主动柔顺力控是近年来实现突破的新技术。

其原理是机器人末端集成具备感知、控制与执行的智能第七轴，可自动识别机械臂的位置姿态及工具与工件间的接触状态。

这种力控方式避开了六维力和直驱两种力控方式的缺点，实现了独立的控制系统，可以实现不依赖于任何机器人本体就能完成适配，从而匹配多种种类的打磨工具，且匹配工作响应速度快。

据盈连科技介绍，本次工博会，累计有数百家企业实地查看和了解盈连科技自主研发的力位柔顺补偿系列产品，其中还有多个客户现场购买样机回去测试。

打磨工艺的改造升级现实需求也非常直接与急迫。

例如上海某长期从事激光焊接的集成商企业经常接到客户需求，希望集成过程中顺便把焊缝打磨这个激光焊接的下一道工序也能一并完成，但是集成商苦于复杂工艺和机器人直接打磨的局限性因素，迟迟难以开展。

“本次工博会，该集成商负责人刘总在现场看到了我们盈连科技产品的柔顺力控传感器产品演示后非常激动，认为盈连的产品将会是他们营收提升，业务多元化开展的神器，同时进行了采购。”盈连科技展会负责人介绍。

盈连科技认为，很多客户之所以选择其力位柔顺补偿器，原因就在于该补偿器安装于CNC机床或六轴机械臂等末端，方便易操作。

这不仅能弥补了工业机器人在打磨领域中刚性差、精度低、响应速度慢等常见缺陷，还大幅降低了机器人集成商的开发成本及终端工厂的后期维护成本。

据了解，目前盈连科技力控设备也已在乐器类（古筝、小提琴和吉他）、民用类（桌、椅、木门）、金属类（门把手、焊缝）和铸造类器件合膜线等十几个场景深度落地，其客户包括全球最大代工厂，全球最大机器人厂商。

盈连科技直击市场痛点，无疑有望在工业自动化认知水平提高的过程中，成为市场的助力者。

盈连科技表示，今后将继续以技术服务为核心，坚持自主研发，持续对诸多行业进行深耕，加快实现技术向生产力的转化的步伐。