工业机器人行业动态跟踪报告:工博会机器人展，协作机器人、AMR等成为焦点(上)

一、 第 22 届工博会在上海举办，现场不似往年拥挤

2020 年 9月 15日-19日，第 22届中国国际工业博览会（工博会）在上海国家会展中心举行。工博会是由工信部、发改委、商务部、科学技术部、中国科学院、中国工程院、国贸促进会、联合国工业发展组织和上海政府共同主办的大型展会，是我国制造业每年最重要的展会，也是各企业发布新技术、新产品的重要渠道。此次工博会共设置了 9 个主题展览，包括：

（1） 能源技术与设备展；

（2） 新能源与智能网联汽车展；

（3） 节能环保技术展；

（4） 数控机床和金属加工展（简称：机床展）；

（5） 工业自动化展；

（6） 机器人展；

（7） 工业互联网展；

（8） 空间信息产业展；

（9） 科技创新展。

2020 年 9 月 15 日-17 日，我们以观众身份参观了工博会，尤其于机器人展和机床展做了比较详细的调研。受疫情影响，本届工博会观众数量似不如往届。展会入口处，每位观众均被要求出示“健康码”，随后刷身份证、人脸识别后方允许进入；这两道流程往年并不存在。然而即使多了这两道流程，进入场馆也并未像往年一样需要长时间排队。

二、 机器人展：AMR、协作机器人等成为焦点

2.1 移动机器人厂商明显增多，AMR 成为各厂家主推产品

移动机器人可在无人操作的情况下运输物品，是最重要的机器人品类之一，也是物流自动化系统中最核心的设备，目前在工业和商业领域都得到较多应用。当前应用最多的移动机器人是 AGV，Automated Guided Vehicle，即自动引导小车，也因此 AGV 在一定程度上成为了移动机器人的代名词。一进入机器人展，最先看到的就是各移动机器人厂家的产品秀。据我们统计，此次参展的移动机器人厂家近 20 家，以国产品牌为主，其中包括了牧星、Geek+、Seer 等一级市场明星，此外新松、钱江等工业机器人厂商，也带来了自己的 AGV 产品；但传统的叉车品牌，并未在展会出现。为了达到更好的宣传效果，Seer、联核科技等将自己的机器人派到台下，承担起了向观众派发资料等任务，经现场测试，这些机器人小车遇人即停，并无冲撞行人等安全隐患。

从此次参展的厂商及其推出的产品特征来看，AMR的概念更加普及，我们认为其已经确定性成为移动机器人的下一阶段发展方向。AMR，AutonomousMobileRobot，即自主移动机器人，它是AGV的升级产品。相比传统的AGV，AMR不再需要预设引导路线，而是可以自主构建地图并规划路线。

实现该特性的主要技术被称为SLAM  (simultaneous  localization  and  mapping)，也称为CML (Concurrent Mapping and Localization)，即并发建图与定位，它使得机器人在未知的环境中，可以从一个未知的位置开始移动，并在移动中构建增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。此次展会中多家厂商均推出了自己的AMR产品。

我们认为，AMR因其高灵活、高智能、易部署、易协同等特点，已确定将成为AGV的下一代产品，其技术的成熟和推广将有望带来工业之外的更广阔的应用场景。

据高工咨询统计，2019年我国移动机器人市场规模为26.09亿元，同比增长8.4%，其中AMR的销量占比达到18.72%，销售额占比达到30.09%。

预计未来AMR在移动机器人中的占比将持续提升。