【三菱电机】菱机妙用 | 伺服系统 MR Configurator2 多功能介绍

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MR Configurator2 波形分析介绍

MR Configurator2 一键式增益调整功能介绍

MR Configurator2测试运行功能说明

看点一

MR Configurator2波形分析介绍

伺服系统设置软件MR Configurator2具备波形图表检测功能，其检测通道数量增加至模拟量7ch、数字量8ch。通过波形可同时显示单次检测中伺服的各种状态，拥有辅助启动、调整功能。MR Configurator2还具备各种快捷功能，如：数据“覆盖”功能、显示历史图表记录的“历史记录选择”功能等。另外，还可以采用与运动控制器进行通信的方式，来同时检测各连接轴的波形。

功能实现分步详解

看点二

MR Configurator2 一键式增益调整功能介绍

一键式增益调整功能仅需点击“开始”按钮，即可自动进行调整(如：分析负载惯量比、增益调整、抗机械共振等)，以便最大限度地发挥伺服产品性能。调整结束后，可根据调整时间或超调量确认调整结果。

功能实现分步详解

看点三

MR Configurator2 测试运行功能说明

测试运行功能一览

执行测试运行模式时，请注意错误操作可能会导致机械损坏。

● JOG运行 

可设置任意的速度，并控制电机旋转。 

用于机械启动时的驱动检查等。

● 定位运行 

通过任意的移动量和速度设置，可实现定位运行。 

用于机械启动时的检查或DOG、限位开关的位置调整。

● 无电机运行 

在未与伺服电机及编码器接线的状态下，也可在伺服放大器内部模拟伺服电机的运行的模式。 

在机械未安装完成状态(未装伺服电机)下，或者转动电机可能有失控的危险时，也可进行与上位控制器的接线或顺序的检查。

● DO强制输出 

每个引脚可强制ON/OFF输出。 

用于与上位控制器的接线检查。

● 程序运行 

通过简单程序语言，可组合定位程序并运行。 

通过程序可执行更复杂的定位控制。

● 寸动

可运行点设置一览表内的任意一组定位数据。

用于点设置一览表的检查等（MR-J3-T时可进行使用）。

● 测试运行事件信息 

显示电机测试运行时的事件信息。

常用测试操作说明

01

进行JOG运行

进行JOG运行时，首先设置电机转速与加减速时间常数，并开始运行。

电机转速与加减速时间常数的设置范围，通过伺服放大器中获取的值进行初始化。伺服放大器中未能获取时将输入默认值。 

按下[正转]按钮或[反转]按钮期间，继续运行。不按按钮或光标偏离了按钮时，中止运行。

 ■ 画面显示

单击[测试运行] => [JOG运行]。

显示[JOG运行]画面。

 ■ 操作步骤

1. 通过直接输入或单击设置运行时的电机转速或加减速时间常数。

2. 单击[正转]按钮、[反转]按钮时，开始运行。

3. 运行中单击[停止]按钮时，停止运行。

4. 运行中、停止中按下[SHIFT]键时，与单击[强制停止]按钮相同，强制停止伺服放大器。

02

进行定位运行

设置电机转速与加减速时间常数、移动量，并开始运行。 

电机转速与加减速时间常数的设置范围，通过伺服放大器中获取的值进行初始化。伺服放大器中未能获取时将输入默认值。

 ■ 画面显示

单击[测试运行] => [定位运行]。

显示[移动量单位选择]画面。

(MR-J_-B系列以外)

请选择“指令脉冲单位”或“编码器脉冲单位”。

该设定值，会反映到显示·设置内容的6)中。

MR-J4系列/MR-J3-B系列时：

MR-J_-A系列/MR-J3-T时：

 ■ 操作步骤

1. 通过直接输入或单击设置运行时的“电机转速”或“加减速时间常数”、“移动量”、“Z相信号移动设置”。

2. 单击[正转]按钮、[反转]按钮时，按照设置的值开始运行。

3. 运行中单击[暂停]按钮时，暂停运行。

4. 暂停中单击[正转]按钮、[反转]按钮时，重新开始运行。

5. 运行中单击[停止]按钮时，停止运行。

6. 运行中、停止中、暂停中单击[SHIFT]键时，与单击[强制停止]按钮相同，强制停止伺服放大器。

03

进行程序运行

按照程序运行简单语言连续进行定位运行。

 ■ 画面显示

[测试运行] => 单击[程序运行]。

显示[程序运行]画面。

 ■ 操作步骤

1. 单击[程序编辑]按钮，显示[程序编辑]画面。

2. 单击[运行开始]按钮，按照用户设置的程序开始运行。

3. 开启老化功能后，运行至程序的最后时将返回到最初继续运行。

4. 运行中、暂停中、停止中单击[SHIFT]键，与单击[强制停止]按钮相同，强制停止伺服放大器。

SV

伺服系统MR Configurator2 是一款专门针对三菱电机伺服驱动器进行参数设定，增益调试，报警调查等使用的软件。

1.可对应机型

  对应J3系列以后推出的伺服驱动器，包括MR-J3系列，MR-J4系列，MR-JE系列，MR-J5系列，MR-JET系类

2.  包含功能

（1）参数设置，显示编辑伺服驱动器参数

（2）诊断，系统配置显示

（3）监视，监视运行相关数据，显示伺服驱动器输入输出信号状态，测量伺服驱器，运行状态并以图标形式显示

（4）测试运行，可实现JOG，定位运行，DO强制输出，程序运行，无电机等测试运行

（5）调谐，调整增益参数，进行符合机械特性的伺服调整

（6）故障处理，报警显示