2020年是四足机器人的商业化元年

近日，国内知名机器人研发企业蔚蓝科技，正式发布了新款第二代高性能仿生四足机器人， “大狗” AlphaDogE400L，据悉，“大狗”专为解决行业应用而研发，在动力、速度、续航、兼容性、拓展性等方面较上一代都有较大提升，同时具有业内领先的负载能力。
 
 　　同时，作为拥有数百万粉丝的机器人领域网红，波士顿动力（Boston Dynamics）每次发布新的产品视频都能收到数百万点击，引起广泛的传播。在2019年，波士顿动力公司宣布Spot将开始商业化四足机器人，并计划在2020年出货1,000台。
 
 　　在2020年，一些公司已经收到了波士顿的Spot并启动了应用测试。7月，福特公司宣布已采用两台波士顿动力公司出品的机器狗勘察其 Van Dyke 变速箱工厂，采用机器狗对工厂进行3D数字扫描，可以协助工程师更好地完成任务。Spot机器狗凭借其激光扫描和成像能力，将能够制作出高度详细和准确的地图，福特工程师便可以使用这些地图来对设施进行现代化改造和重新装备。
 
 　　福特公司通过使用Spot机器狗代替人类绘制设施地图可以节省相当多的时间。因为它们取代了在整个设施的不同地点用激光扫描仪设置三脚架，之前福特的员工在每个地点花费一段时间手动捕捉环境的，非常地耗时。Spot机器狗不断地漫游和扫描，在完成设施扫描的实际时间方面节约了至少一半的时间。福特公司称，「目前人工扫描通常花费约30万美元，最多需要两周的时间来扫描其制造工厂之一。」
 
 　　Spot和Fluffy在其一系列传感器中内置了激光扫描仪，其中包括5个摄像头，可以连续以每小时3英里左右的速度行驶长达两个小时。并且它们可以按照预先编好路线和任务清单来完成任务。操作员 Paula Weibelhaus 从平板电脑上为它们加载工作，同时可以远程检查机器狗通过摄像头看到的情况。
 
 　　目前，人工智能的发展已经使视觉和语音交互功能变得相对成熟，但是稍微复杂的移动性功能（如步行，爬山和抓握）却仍然“笨拙”。在机器人的整个开发过程中，世界上第一台双足机器人本田ASIMO从研究到宣布停产，历时32年。 27年后，波士顿动力公司将最终量产其第一台四足机器人。软银的情感机器人佩珀（Pepper）从研发到批量生产花了10年时间，但自出售以来，机体几乎没有改变。

 　　机器人硬件技术令世界为之头痛。无论是减速机，伺服系统还是控制器，都要达到高精度，高性能和高集成度的目标，目前美国国家航空航天局（NASA）和波士顿动力（Boston Dynamics）等国际公司拥有这项技术，随着机器人的日益普及，机器人工业中关键部件的研发变得越来越重要。一些国内公司已经开始研发和商业化。例如，由蔚蓝科技（AlphaDog）独立研发的执行器、电机、控制器已经进行多轮应用实验，或被企业客户用于特定项目。无论是从市场规模还是国家政策支持的角度来看，机器人上游硬件产业的发展前景都十分广阔。以蔚蓝科技为代表的中国机器人科技企业，在不断努力突破技术难题，最终将逐步缩小与发达国家的技术差距。