焊接机器人出现偏焊现象的解决方式

焊接机器人已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架等焊接任务，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。可以说焊接机器人已成为广大中小企业智能制造转型升级过程中必不可少的重要中间力量。

1、焊接机器人出现气孔问题：出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，只需进行相应的调整就可以完美处理。

2、焊接机器人出现偏焊问题：出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时我们需要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，并重新校零予以修正。

3、焊接机器人出现飞溅过多问题：飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，同时调整焊枪与工件的相对位置。

焊接机器人出现偏焊现象应当如何解决？

4、焊接机器人焊缝结尾处冷却后形成一弧坑：编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

5、焊接机器人出现咬边问题：出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。