【非夕】面向智能制造的未来 | 非夕在2020中国工博会

以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题”的第22届中国国际工业展览会（CIIF 2020）于9月19日在国家会展中心圆满落幕。

在本届工博会上，Flexiv非夕设立工业应用展区和技术互动展区，带来了基于最前沿技术和应用场景的自适应机器人展示，通过展台接待、线上直播、中美实时会议等形式，帮助众多观众、潜在客户、行业伙伴、政商人士等进一步增强对自适应机器人的了解，并与其共同探讨智能制造的未来。

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扎根工业场景 创新应用引领行业变革

工业应用展区呈现了一系列非夕团队设计打造的应用展示，其中不乏正在客户现场运作的应用复现。非夕针对实际工业应用场景中的需求，为不同行业的客户提供降本增效、安全可靠、方便部署的解决方案，推进工业智造的发展。

曲面打磨抛光应用

曲面打磨抛光应用中，自适应机器人拂晓内置，用户只需通过简单的轨迹拖动示教就可以直接导入工件打磨轨迹。此应用无需额外传感器及带力控或浮动装置的打磨设备，凭借实现稳定柔性的打磨生产、确保打磨质量。整体操作便捷，兼容各种尺寸加工件。

力控装配应用

力控装配应用中，自适应机器人凭借主动力控有序抓取衬套，如人手般通过力觉感知和摸索将衬套与标准工作台上的工件进行匹配、旋转和安装，支持自动拆卸。此外，标准工作站可以通过激光雷达设置安全工作区域，确保现场的安全作业。

带线束插拔应用

带线束插拔应用中，自适应机器人在复杂环境下对连接器线束进行AI位置姿态识别和规划，通过路径规划和力觉感知策略适应空间位置误差，应用力控和自主判断完成夹取、放置、按压、装配及自动化拔出等操作。

前沿技术驱动 力控与AI并重

非夕一直专注前沿技术的研究和发展，其中，先进的力控模块和以层级式智能系统为基础的AI模块是奠定自适应机器人面向未来的基石。本届工博会上，为了使观众能更加清楚且容易地感受到非夕在这两方面所作出的技术突破，我们设计呈现了生动有趣、可以高频次互动的技术专区。

自适应机器人 拂晓

作为世界首台自适应机器人，7轴自由度的拂晓融合了先进工业级力控技术、嵌入式的机器视觉和层级式AI技术，具备独特的关节化设计、流程化和图形化的UI、和人体手臂相似的超高柔性，可以适应不确定的工作环境，通过像人一样的手眼配合来完成复杂的工作任务。

展会现场也同步使用了拂晓配套的Hesper控制柜、操控手柄、示教器和移动工作台（可选）。

小球平衡挑战

为了更好地展示自适应机器人的力控优势，非夕在本届工博会上带来了“小球平衡挑战”：机器人拂晓会根据力传感器的检测信息实时判断托盘上金属小球的位置，并力觉控制小球运动画圆；当机械臂或小球遇到外界扰动时，机器人能够迅速做出实时调整，使小球回归原定路线。

这项展示全部凭借力控来完成，相当于一个闭眼的人仅靠力觉感知和控制来维持小球在光滑托盘上的平衡。众多现场观众同步用手臂托举带小球的托盘进行试验，但要做到让小球不碰壁都很难，更不要说沿圆圈路线转动了。

智能桌面整理

面对桌上随机摆放的多种物品，AI系统能够进行有效的识别，判断不同物品的所属种类；之后机器人自主规划抓取策略，将物品恢复原样摆放。针对新混入的未知物品， 机器人能够有效进行识别并置于指定区域。

此演示在5天的展期内迎来了观众的热情互动——许多人将随身物品随机放在桌上，拂晓对它们进行现场实时的检测、识别、夹取，展示出AI和力控技术的精细结合。

自适应机器人按摩

AI系统对用户的人体姿态和局部位置进行实时识别后，自适应机器人可以通过定制的UI根据用户的指令需求，对指定位置进行按摩。这也是现场很受欢迎的展示之一，观众在享受按摩的同时，也了解到自适应机器人在医疗乃至更多行业的通用性、以及未来造福人类的更多可能性。

线上线下联动 打造多元观展体验

考虑到受疫情影响，今年许多观众无法亲临工博会现场，非夕在配合工博会主办方入驻“线上虚拟展厅”之外，还精心准备了两场名为“自适应机器人如何赋能智能制造助力工业自动化乘’适’而上”的线上直播，并带屏幕前的观众进行了非夕展台实景游览。

同时，我们还组织了与非夕美国同步连线的会议，通过直播的形式带领海外客户参观展台，并通过中美两地的联动进行进一步的技术交流和合作沟通。

相较于往年，第22届工博会是一届提振信心、求新求变的展会，Flexiv非夕也借此机会展示出不断研发先进技术、创新工业应用、推动智能制造的决心和成果。面对发展变化的国内外形式和产业形态，非夕希望同众多行业客户、合作伙伴及关注我们的朋友携手，思考蓝图，驶过广阔而浩瀚的航程。

关于中国国际工业博览会（CIIF）

中国国际工业博览会（简称“工博会”）是中国工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台，创立于1999年。作为2020年疫情防控常态化下举办的首个国家级工业展会，第22届工博会展览面积达24.5万平方米，到场专业观众较上届增长4.3%，为全球经济复苏和工业化交流注入了信心和动力。