2020年中国防疫机器人 发展报告（三）

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中国防疫机器人具体应用

3.1 防疫机器人应用前提-服务机器人上岗

AI和机器人，早就被应用在工业流水线等场景中。而消费型智能机器，却一直在市场爆发的边缘反复试探。在疫情的推动下，我们见到了服务机器人的集体上岗，这里面有三个基本前提：

资料来源：脑极体前瞻产业研究院整理

3.2 防疫机器人主要作用-辅助医疗、公共消毒、日常服务

防疫工作对人际交流的严苛限制，让利用智能机器参与相关工作的“硬核”操作，获得了不少出镜率和关注度。尽管与既往的消费型“智能机器”相比，它们只进行了有限的技术改造，但在防疫场景中，却展现了不小的潜力。在防疫工作中，机器人主要发挥了以下作用：辅助医疗、公共消毒和日常服务。

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3.3 防疫机器人应用场景-医疗领域

医疗机器人归属于服务机器人分类中的专业服务机器人，是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的机器人，它能够完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产活动的设备。医疗机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。根据国际机器人联合会（IFR)分类,医疗机器人具体可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类。目前，国内应用于新型冠状病毒战“疫”中的医疗机器人主要以辅助及其他医疗服务机器人为主。

医疗机器人分类

资料来源：公开资料前瞻产业研究院整理

当前我国医疗机器人装机分布主要集中在三级甲等综合性医院及部分公立医院，市场普及率处在较低水平，市场规模仅占全球医疗机器人市场规模的5%左右。根据中国电子学会的统计，2019年我国服务机器人市场规模约为153亿元，其中医疗机器人43.2亿元，占服务机器人市场规模的28.2%。从市场结构来看，康复机器人占比最高，为47%；手术机器人占比为17%；辅助机器人占比为23%；医疗服务机器人占比为13%。

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防疫机器人在医疗领域的应用场景主要为：机器人替代医护人员完成消毒、导诊、送药等工作，典型案例如钛米消毒机器人和大疆消毒无人机。疫情下，不同种类的防疫机器人在医院场景中承担不同的功能，具体如下：

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3.3 防疫机器人应用场景-配送领域

移动机器人行业已经发展数年，并在酒店、餐厅、医院、写字楼等场景内探索出成功的应用模式。移动类机器人的活动范围可以分为四类：（1）0-10米：家庭场景。主要分为家庭作业类和家庭陪护类。该类场景的环境复杂度较低。（2）10-100米：酒店、写字楼、商场等场景。该范围多为室内环境，人员流动大、环境相对多变，对机器人的性能要求较高。（3）100-1000米：社区等场景。该范围多为室外环境，相比于室内环境，光线强度变化较大，环境复杂度更高。（4）1000米以上：自动驾驶等场景。近年来，随着低成本的导航移动方案有了很大的提升，很多企业围绕导航移动开展了商用化的探索。配送机器人聚焦10-1000米领域。

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配送机器人应用于多个细分场景。专注于某个场景的优势是能够较快地落地产品并构建在该场景中的壁垒，劣势则是行业天花板较低，可能出现增长瓶颈。配送机器人目前主要应用于：（1）酒店：用于替代服务生为客房配送物品。（2）写字楼：用于配送快递、外卖、文件等物品。主要针对一线城市写字楼。（3）医用配送：用于配送药品、检验样本、医疗器械等物品。（4）餐厅：用以配送餐饮食物。

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3.3 防疫机器人应用场景-巡检领域

防疫机器人在巡检领域的应用场景主要为：在人流密集区域，机器人自动巡逻，监测人员体温、进出、口罩佩戴等情况。

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在巡检领域中，智能识别（温测）是最重要的防疫环节。智能识别（温测）产品基本实现多人同时非接触测温，并在体温异常时报警，能够在戴口罩情况下人脸识别，并对数据进行实时上云、跟踪管理。其中，智能告警和数据管理是AI测温系统区别于传统测温系统的两大重要功能。据中国人工智能产业联盟AI人体测温系统评测结果，产品在测温误差、最大测温距离和人脸抓拍准确率这方面较为出色，基本保障达到各自场景使用场景的需求。

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3.4 防疫机器人竞争格局-智能外呼机器人应用量最高

在智能服务机器人产品中，智能外呼机器人和医疗场景的智能服务机器人（实体）应用量最高。智能外呼机器人的应用场景包括通知、回访、筛查、宣教等，其特点是机器能够代替人进行并发呼叫。智能外呼机器人提高了筛查效率，减轻了基层工作者压力；另外，目前医疗服务场景的实体智能服务机器人的主要应用场景为清洁、消毒和配送，以替代人力完成重复性、机械性、简单的工作为主。

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3.4 防疫机器人竞争格局-医疗领域

新冠疫情中，防疫机器人在医疗领域主要企业有钛米机器人、东富龙、灵至科技、达闼科技等企业，其防疫机器人产品主要应用于医院疫情防护中的消毒、清洁、送药、无人导诊等工作。

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3.4 防疫机器人竞争格局-配送领域

新冠疫情中，防疫机器人在配送领域主要企业有普渡科技、擎朗智能、赛特机器人、云迹科技等企业，其防疫机器人产品主要应用于疫情防护中的医用配送、餐饮服务、楼宇无人化配送等工作。

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3.4 防疫机器人竞争格局-巡检领域

新冠疫情中，防疫机器人在巡检领域主要企业有优必选、高新兴、领信股份、翼眸科技等企业，其防疫机器人产品主要应用于疫情防护中的无接触体温检测、人脸口罩识别等工作。

资料来源：中信证券前瞻产业研究院整理